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前言

本文主要講解使用FlyMcu配合USART串口為STM32下載程序、使用STLink Utility配合STLink為STM32下載程序，以及這兩個軟件的其他相關功能和下載程序的原理。

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軟件鏈接

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1lRjmeDN6UB7Q_VFs0S4UGg
提取碼：80an

一、FlyMcu串口下載程序

首先，要讓需要下載的程序創建.hex文件，按如下勾選，然后點擊OK

然后重新編譯，就能得到.hex文件，在項目同級目錄的Object目錄下

然后還要使boot引腳變為boot1引腳，這樣才能使芯片進入BootLoader程序<即不斷接收串口的數據>（芯片只有在剛開始或復位時才會讀取boot引腳，所以插入跳線帽后要復位一下）

此軟件不需要下載，直接打開FlyMcu.exe，選擇正確的串口號，還有所要的.hex文件

然后點擊開始編程

最后由于boot引腳還在執行接收程序，所以還需把boot引腳變回boot0，即把跳線帽改回去，這樣就可以執行程序了。

原理

首先看存儲器映像，Flash就是存儲要執行的程序的地方，當更新flash內容時，借助了BootLoader來輔助flash內容的更新，flash的更新就像機器人更換電池，在電池拿下的一刻，將無法自己完成后面的操作，所以這里需要BootLoader幫忙。

然后再看啟動模式，對應修改跳線帽的部分

優化手動修改跳線帽

首先需要自己連接電路來驅動引腳修改boot引腳的值，配合FlyMcu的下拉框選擇合適的方法即可

然后就是按下圖勾選，可以一次性的減少一次boot跳線帽的復位，不過可以在需要頻繁修改程序內容時暫時使用這種方式。

選項字節

如下圖，選項字節相當于是程序之外的配置內容，可以通過外部軟件簡單方便的修改，但是此軟件的選項字節與下載程序是同時的，如果開啟了讀保護或寫保護，導致此程序無法下載程序，以至于無法修改讀保護與寫保護會形成死循環。

其他功能

二、STLink Utility下載程序

這個軟件需要下載，點擊.exe文件直接下載，選擇好路徑

安裝成功后，到桌面打開這個軟件

下載程序

首先打開所需程序文件，這個軟件支持.hex與.bin文件

選擇其中一個

然后按下圖開始下載

選項字節

這個軟件可以獨立配置選項字節，不會出現使用FlyMcu串口下載的讀寫保護導致的問題

固件更新

按如下圖操作即可，不過不需要頻繁的更新

需要手動重啟，把STLink重新插入即可