【正點原子STM32】RNG硬件隨機數（隨機數發生器、真隨機和偽隨機、應用場景、RNG結構和原理、RNG相關寄存器和HAL庫驅動、RNG基本驅動步驟）

一、RNG簡介
二、RNG框圖介紹
三、RNG相關寄存器介紹
四、RNG相關HAL庫驅動介紹
五、RNG基本驅動步驟
六、編程實戰
七、總結

一、RNG簡介

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隨機數發生器（RNG）在計算機科學和密碼學中具有廣泛的應用場景，包括但不限于以下幾個方面：

  1. 驗證碼：在網絡安全和用戶驗證中，隨機數用于生成驗證碼，增加系統的安全性，防止機器人攻擊和惡意訪問。

  2. 密碼學：隨機數在密碼學中扮演著重要角色，用于生成密鑰、初始化向量（IV）和鹽等，增加加密算法的安全性。

  3. 概率學和統計學：隨機數被用于模擬概率分布和隨機變量，進行蒙特卡羅模擬、蒙特卡羅積分等，用于解決統計學和概率學中的問題。

  4. 游戲：在游戲開發中，隨機數被廣泛用于生成游戲中的隨機事件、隨機地圖、隨機怪物屬性等，增加游戲的趣味性和挑戰性。

隨機數的重要特性是無法預測的、無規律性的、獨立分布的。真隨機數由物理過程生成，具有完全隨機的性質，而偽隨機數則是通過確定性算法計算出來的，雖然看起來像是隨機的，但是在一定條件下可能會被預測到。在安全性要求較高的場景中，通常會使用真隨機數發生器。

二、RNG框圖介紹

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RNG（Random Number Generator）采用模擬電路實現，其基本原理如下：

  1. 模擬電路結構：RNG通常由幾個環形振蕩器組成。這些振蕩器的輸出經過異或運算，產生種子（seed），作為隨機數生成的初始值。

  2. LFSR（線性反饋移位寄存器）：LFSR類似于一個“生產車間”，接收大量的種子輸入。種子通過LFSR處理后，其內容傳送到RNG數據寄存器（RNG_DR），用于隨機數的生成。

  3. 時鐘檢查器和故障檢測器：類似于“質檢”，時鐘檢查器和故障檢測器負責檢測種子是否出現異常序列以及fpll48clk是否過低。這些異常情況會在RNG_SR寄存器的相關位顯示，并可以觸發中斷。

  4. 中斷功能：RNG通常設置了中斷功能，當種子出現異常序列或fpll48clk過低時，會產生中斷信號，以便系統進行相應的處理或響應。

總體而言，RNG通過模擬電路實現，利用環形振蕩器、LFSR和時鐘檢查器等組件，生成隨機數種子，并在檢測到異常情況時產生中斷，確保隨機數生成的安全性和可靠性。

三、RNG相關寄存器介紹

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這是RNG模塊的關鍵寄存器及其作用：

  1. RNG_CR（RNG控制寄存器）：

    • 用途：控制隨機數發生器的啟用和中斷的使能。
    • 作用：通過設置該寄存器的位來啟用或禁用隨機數發生器，并控制中斷功能的使能。

  2. RNG_SR（RNG狀態寄存器）：

    • 用途：顯示RNG當前的一些狀態信息。
    • 作用：該寄存器的特定位用于顯示RNG模塊的狀態，例如隨機數生成完成、時鐘故障等。

  3. RNG_DR（RNG數據寄存器）：

    • 用途：存儲生成的32位隨機數值。
    • 作用：隨機數生成器生成的隨機數會被存儲在該寄存器中，供后續程序使用。

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四、RNG相關HAL庫驅動介紹

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這是與RNG模塊相關的驅動函數及其功能描述以及關聯的寄存器：

  1. HAL_RNG_Init(…)：

    • 關聯寄存器：RNG_CR
    • 功能描述：用于初始化RNG模塊，配置RNG控制寄存器，啟用或禁用隨機數發生器以及中斷。

  2. HAL_RNG_MspInit(…)：

    • 初始化回調
    • 功能描述：在初始化過程中調用，用于初始化RNG模塊的外設、時鐘和選擇時鐘源等。

  3. HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(…)：

    • 關聯寄存器：RCC_BDCR
    • 功能描述：設置RNG模塊的時鐘源，通常設置為PLL。

  4. HAL_RNG_GenerateRandomNumber(…)：

    • 關聯寄存器：RNG_DR
    • 功能描述：用于生成隨機數，會檢查DRDY位以確定是否有隨機數可用，并讀取隨機數。

  5. __HAL_RCC_RNG_CLK_ENABLE(…)：

    • 關聯寄存器：AHB2ENR
    • 功能描述：使能RNG模塊的時鐘，確保RNG模塊能夠正常工作。

  6. __HAL_RNG_GET_FLAG(…)：

    • 關聯寄存器：RNG_SR
    • 功能描述：用于獲取RNG模塊相關的標記，例如隨機數生成完成標志位等。

五、RNG基本驅動步驟

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RNG基本驅動步驟：

  1. 使能RNG時鐘：

    • 使用 __HAL_RCC_RNG_CLK_ENABLE() 函數來啟用RNG模塊的時鐘。

  2. 初始化隨機數發生器：

    • 使用 HAL_RNG_Init() 函數初始化RNG模塊，配置RNG控制寄存器等。
    • 在初始化過程中，需要調用 HAL_RNG_MspInit() 函數來初始化RNG模塊的外設、時鐘以及選擇時鐘源等設置，可能需要使用 HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig() 函數來配置RNG模塊的時鐘源。

  3. 讀取隨機數值：

    • 使用 HAL_RNG_GenerateRandomNumber() 函數來生成隨機數。
    • 在生成隨機數之前，通常會判斷 DRDY 位，以確保隨機數已經就緒可以讀取。

六、編程實戰

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按鍵輸入

rng.c

#include "./BSP/RNG/rng.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"RNG_HandleTypeDef g_rng_handle; /* RNG控制句柄 *//*** @brief       初始化RNG模塊* @retval      返回值：0成功，1失敗*/
uint8_t rng_init(void)
{uint16_t retry = 0; /* 重試計數器 */g_rng_handle.Instance = RNG; /* RNG實例 */HAL_RNG_Init(&g_rng_handle); /* 初始化RNG模塊 *//* 等待RNG準備就緒 */while ((__HAL_RNG_GET_FLAG(&g_rng_handle, RNG_FLAG_DRDY) == RESET) && (retry < 10000)){retry++;delay_us(10); /* 延時等待 */}/* 檢查RNG是否正常工作 */if (retry >= 10000){return 1; /* 隨機數產生器工作不正常 */}return 0; /* 初始化成功 */
}/*** @brief       初始化RNG模塊的外設、時鐘并選擇時鐘源* @param       hrng: RNG句柄*/
void HAL_RNG_MspInit(RNG_HandleTypeDef *hrng)
{RCC_PeriphCLKInitTypeDef rcc_periphclk_init_struct; /* 外設時鐘初始化結構體 *//* RNG時鐘使能 */__HAL_RCC_RNG_CLK_ENABLE();/* 配置RNG時鐘源為PLL */rcc_periphclk_init_struct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RNG;rcc_periphclk_init_struct.RngClockSelection = RCC_RNGCLKSOURCE_PLL;HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&rcc_periphclk_init_struct);
}/*** @brief       獲取隨機數* @retval      返回32位隨機數*/
uint32_t rng_get_random_num(void)
{uint32_t random_num = 0; /* 隨機數變量 */HAL_RNG_GenerateRandomNumber(&g_rng_handle, &random_num); /* 生成隨機數 */return random_num; /* 返回隨機數 */
}/*** @brief       獲取指定范圍內的隨機數* @param       min: 最小值* @param       max: 最大值* @retval      返回在[min, max]范圍內的隨機數*/
uint32_t rng_get_random_range(int min, int max)
{uint32_t random_num = 0; /* 隨機數變量 */HAL_RNG_GenerateRandomNumber(&g_rng_handle, &random_num); /* 生成隨機數 */return random_num % (max - min + 1) + min; /* 返回指定范圍內的隨機數 */
}

rng.h

#ifndef __RNG_H
#define __RNG_H#include "./SYSTEM/sys/sys.h"uint8_t rng_init(void);								// 初始化RNG模塊的外設、時鐘并選擇時鐘源
uint32_t rng_get_random_num(void);					// 獲取隨機數
uint32_t rng_get_random_range(int min, int max);	// 獲取指定范圍內的隨機數#endif

main.c

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
#include "./BSP/RNG/rng.h"int main(void)
{uint8_t key;uint32_t value = 0;uint32_t value_range = 0;sys_cache_enable();                 /* 打開L1-Cache */HAL_Init();                         /* 初始化HAL庫 */sys_stm32_clock_init(240, 2, 2, 4); /* 設置時鐘, 480Mhz */delay_init(480);                    /* 延時初始化 */usart_init(115200);                 /* 初始化串口 */led_init();                         /* 初始化LED */key_init();                         /* 初始化按鍵 */LED0(0);                            /* 先點亮LED0 */rng_init();                         /* RNG初始化 */while (1){key = key_scan(0);              /* 得到鍵值 */if (key){switch (key){case WKUP_PRES:         /* 控制LED0(RED)翻轉 */value = rng_get_random_num();printf("value:%d \r\n", value);LED0_TOGGLE();      /* LED0狀態取反 */break;case KEY1_PRES:         /* 控制LED1(GREEN)翻轉 */value_range = rng_get_random_range(0, 9);printf("value_range:%d \r\n", value_range);LED1_TOGGLE();      /* LED1狀態取反 */break;case KEY0_PRES:         /* 控制LED2(BLUE)翻轉 */LED2_TOGGLE();      /* LED2狀態取反 */break;} }else{delay_ms(10);}}
}

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源碼

rng.c

#include "./BSP/RNG/rng.h"         // 引入RNG頭文件
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"   // 引入延時函數頭文件RNG_HandleTypeDef rng_handle;      // 聲明RNG句柄變量/*** @brief       初始化RNG* @param       無* @retval      0,成功;1,失敗*/
uint8_t rng_init(void)
{uint16_t retry = 0;rng_handle.Instance = RNG;                        // 設置RNG句柄的實例HAL_RNG_DeInit(&rng_handle);                      // 重新初始化RNGHAL_RNG_Init(&rng_handle);                         // 初始化RNG// 等待RNG準備就緒while ((__HAL_RNG_GET_FLAG(&rng_handle, RNG_FLAG_DRDY) == RESET) && (retry < 10000)){retry++;                                      // 嘗試次數加1delay_us(10);                                 // 延時10微秒}if (retry >= 10000){return 1;                                      // 隨機數產生器工作不正常，返回1}return 0;                                          // 返回0表示初始化成功
}/*** @brief       RNG底層驅動，時鐘源設置和使能* @note        此函數會被HAL_RNG_Init()調用* @param       hrng:RNG句柄* @retval      無*/
void HAL_RNG_MspInit(RNG_HandleTypeDef *hrng)
{RCC_PeriphCLKInitTypeDef RNGClkInitStruct;// 設置RNG時鐘源，選擇PLL，時鐘為480MHzRNGClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RNG;   // 設置RNG時鐘源為PLLRNGClkInitStruct.RngClockSelection = RCC_RNGCLKSOURCE_PLL;   // RNG時鐘源選擇PLLHAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RNGClkInitStruct);               // 配置RNG時鐘源__HAL_RCC_RNG_CLK_ENABLE();                                 // 使能RNG時鐘
}/*** @brief       得到隨機數* @param       無* @retval      獲取到的隨機數(32bit)*/
uint32_t rng_get_random_num(void)
{uint32_t randomnum;HAL_RNG_GenerateRandomNumber(&rng_handle, &randomnum);       // 生成隨機數return randomnum;                                            // 返回隨機數
}/*** @brief       得到某個范圍內的隨機數* @param       min,max: 最小,最大值.* @retval      得到的隨機數(rval),滿足:min<=rval<=max*/
int rng_get_random_range(int min, int max)
{ uint32_t randomnum;HAL_RNG_GenerateRandomNumber(&rng_handle, &randomnum);       // 生成隨機數return randomnum % (max - min + 1) + min;                   // 返回在[min, max]范圍內的隨機數
}

rng.h

#ifndef __RNG_H
#define __RNG_H #include "./SYSTEM/sys/sys.h"uint8_t rng_init(void);             /* RNG初始化 */
uint32_t rng_get_random_num(void);  /* 得到隨機數 */
int rng_get_random_range(int min,int max);  /* 得到屬于某個范圍內的隨機數 */#endif

main.c

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./USMART/usmart.h"
#include "./BSP/MPU/mpu.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/LCD/lcd.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
#include "./BSP/RNG/rng.h"int main(void)
{uint32_t random;    // 存儲隨機數的變量uint8_t t = 0, key; // t用于定時計數，key存儲按鍵狀態sys_cache_enable();                 // 打開L1-CacheHAL_Init();                         // 初始化HAL庫sys_stm32_clock_init(240, 2, 2, 4); // 設置時鐘, 480Mhzdelay_init(480);                    // 延時初始化usart_init(115200);                 // 串口初始化為115200usmart_dev.init(240);               // 初始化USMARTmpu_memory_protection();            // 保護相關存儲區域led_init();                         // 初始化LEDlcd_init();                         // 初始化LCDkey_init();                         // 初始化按鍵// 在LCD上顯示歡迎信息lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, "STM32", RED);lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, "RNG TEST", RED);lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);// 初始化隨機數發生器while (rng_init())  {lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "  RNG Error! ", RED);delay_ms(200);lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "RNG Trying...", RED);}lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "RNG Ready!   ", RED);lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "KEY0:Get Random Num", RED);lcd_show_string(30, 150, 200, 16, 16, "Random Num:", RED);lcd_show_string(30, 180, 200, 16, 16, "Random Num[0-9]:", RED); while (1){key = key_scan(0);  // 檢測按鍵狀態// 如果按鍵KEY0被按下，獲取一個隨機數并在LCD上顯示if (key == KEY0_PRES){random = rng_get_random_num();lcd_show_num(30 + 8 * 11, 150, random, 10, 16, BLUE);}// 每200ms翻轉一次LED0，并顯示[0,9]范圍內的隨機數if ((t % 20) == 0){LED0_TOGGLE();                       // 每200ms,翻轉一次LED0random = rng_get_random_range(0, 9); // 獲取[0,9]范圍內的隨機數lcd_show_num(30 + 8 * 16, 180, random, 1, 16, BLUE); // 在LCD上顯示隨機數}delay_ms(10);  // 延時10mst++;           // 定時計數器遞增}
}

七、總結

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一、將字符型變量轉換為整型變量 char c A; int i (int)c; 二、將整型變量轉換成字符型變量 int i 65; char c (char)i;
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Unity 實戰一：這幾年被廣告刷屏的沙雕跑酷游戲

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姐就是女王&#xff0c;功夫跑酷&#xff0c;揀槍干架跑酷等 核心不用說了吧&#xff1a; 就是一個人不斷地跑&#xff0c;獲取不同屬性&#xff0c;判斷是否過關 好的&#xff0c;以下是一篇基于Unity 開發簡易版有障礙物的跑酷游戲的教程博客&#xff1a; 在這篇博客中&…
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