實現簡單的操作服務器和客戶端(下)

一、說明

        描述:本教程介紹如何使用 simple_action_client 庫創建斐波那契操作客戶端。此示例程序創建一個操作客戶端并將目標發送到操作服務器。
 

內容

  1. 代碼
  2. 代碼解釋
  3. 編譯
  4. 運行操作客戶端
  5. 連接服務器和客戶端

二、代碼

        首先,在您喜歡的編輯器中創建actionlib_tutorials/src/fibonacci_client.cpp,并將以下內容

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