一、基礎搭建
1.基礎：
| ? c語言? ? | 軟件編程語言 |
| ? 數據結構? ? | 軟件編程思想 |
2.驅動實現目標
- ? ? ? ? 如果將Linux系統細致到開發板平臺上？
- ? ? ? ? Liunx系統與硬件設備的適配
3.自我能力的鍛煉
- 繼續強化C語言
- 鍛煉大型代碼閱讀和分析能力
- 學習大型項目的代碼搭建和管理的能力
- 大型項目的軟件編程思想
- 硬件調試能力
- 軟件代碼的開發和集成能力
- Linux系統配置能力
4.Linux系統功能
（1）內存管理：虛擬地址和物理地址的映射和管理
（2）多任務的管理：管理多任務的狀態
（3）網絡的管理：網絡的協議棧
（4）多任務間的通信：進程、線程、管道、共享內存
（5）文件系統的管理
5.shell功能（用戶不能直接操作內核原因）
- 保障Linux內核安全
- shell命令解釋器
6.移植Linux系統到IMX6ULL平臺需要的文件列表
（1）bootloader:初始化硬件設備，引導內核啟動，為加載內核做準備? ? ? ? u-boot.imx
（2）內核鏡像:Linux內核核心代碼(屏蔽底層不同的硬件，為上層應用提供統一接口，實現5大功能)? ? ? ? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????zimage
（3）設備樹文件:硬件設備資源信息? ? ? ? ? ????????????????????????????????? ? ? imx6ull-alientek-emmc.dtb
（4）文件系統:與用戶交互的系統? ? ? ? ? ? ? ? ? ????????????????????????????????????????? ? ? rootfs.tar
7.IMX6ULL板子存儲圖
8.啟動方式
（1）USB啟動：上電后從USB連接的設備中讀取系統文件信息并啟動
（2）SD卡啟動：上電后從SD卡設備中讀取系統文件信息并啟動
（3）EMMC啟動：上電后從EMMC設備中讀取系統文件信息并啟動
（4）Nand Flash啟動（無法使用）：上電后從Nand Flash設備中讀取系統文件信息并啟動
9.SD燒錄
Windows系統燒錄方法:
????????mfqtool:NXP官方提供的工具，實現系統燒錄，燒錄到SD卡上
二、配置Uboot啟動燒錄
1.燒錄原理
2.燒錄方式（3種）
（1）直接燒錄到emmc
（2）燒錄到SD卡
（3）每次從服務器下載，只把Uboot燒到SD中，Uboot起來之后，需要的文件，從Ubuntu中服務器下載，DDR又文件，通過NFS方式掛載在文件系統下，有點在于，重新修改內核和設備樹，只需要更新Ubuntu的文件，文件系統修改也可同步，Uboot不用更新
3.網絡配置
（1）NAT模式：
- ? ? ? ? （1）Windows有網，Ubuntu就有網
- ? ? ? ? （2）Ubuntu的IP地址是虛擬的
- ? ? ? ? （3）因為（2），所以NAT模式不能作為服務器，（band不了）；
（2）橋接模式
- ? ? ? ? （1）Windows與Ubuntu公用同一個網卡，但網絡是獨立的；
- ? ? ? ? （2）Ubuntu的IP地址是獨立的
- ? ? ? ? （3）橋接模式可以作為服務器，上網比較難（網絡擁擠，需要的IP更多）；
- ? ? ? ? （4）學校不得行！學校一個賬號只有一個IP地址；
ping -》 操作開發板（ifconfig）- 》串口線-》安裝minicom工具-》apt-get工具集
4..配置tftp服務器
????????配置tftp的管理目錄:下載從管理目錄中下載，上傳向管理目錄中上傳
5.配置nfs服務器
- 上電 ->SD卡啟動 ->uboot ->
- tftp 80800000 zImage
- tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb
- bootz 80800000-83000000
- ->uboot 設置bootargs 參數:說明文件系統通過nfs掛載到 192.168.1.100:/home/inux/nfs/rootfs 文件夾下
)