1.硬件——焊接調試

• 趣事：由于測量手法問題，以及對示波器不太熟悉，差點以為沒信號，都打算重焊一塊板子了，但，實際上，信號輸出是相對完美的；

• 遇到的疑難雜癥：

?? ???? 1）50Hz陷波電路沒用，發現是仿真失誤，沒用仔細看抑制系數，光看了一個波形輪廓就以為能抑制50Hz的干擾了，實際上抑制效果不行，換上新計算的電阻，電容就歐克了

?? ?? ? 2）由于導聯脫落電路沒用，一直以為是代碼有問題，結果是板子有問題；由于電阻不分壓，一直以為是虛焊，結果是原理圖有問題。

• 調試經歷：

?? ?? ? 1）：先測各個靜態工作點

? ? ? ? 2）：上信號，測試，我的板子是一板通的，但是，如果，信號出不來的，那就只能，分階段，測試各個測試點了

2、軟件——調試代碼：

• 總體思路：

? ? ? ?? ? ?1）先調用ADC函數采集心電信號，然后，將其儲存到數組里面；

?? ??? ?? ? 2）然后將采集到的心電信號，依次經過各個濾波函數的“洗禮”，最后輸出;濾波函數依次有：50Hz陷波函數（抑制工頻干擾）；高通濾波函數（抑制基線漂移，本質抑制低頻信號）；低通濾波函數（抑制高頻噪聲）。信號的高，低頻是相對而言。

?? ??? ?? ? 3）然后，調用心率計算函數，計算出心率。核心就是：Rate=60/T(兩個波峰之間的間隔時間），確定波峰：當前這個波峰，比上一個峰高，還比下一個峰高，并且不低于波峰的最低標準；確定T：兩個確定的波峰之間的間隔時間，并且要大于不應期。

?? ??? ?? ? 4）最終，導聯脫落，直接調用庫函數中檢測引腳高低電平狀態的函數【HAL_GPIO_ReadPin()】,進行一個判斷。

• 難關破：

?? ??? ?? ? 1）確定濾波系數，我運用的列舉法，實踐對比，信號的好壞，在Matlab上，不斷嘗試。直至找到最佳的濾波系數