openpnp - 頂部相機環形燈光DIY

概述

底部相機燈光用環形燈(用鈑金折彎成一個10mm高的矩形盒子)是可以的。因為吸嘴落到Z方向和PCB平齊時，用COB燈帶裝在一個矩形盒子中正好能照射到吸嘴尖端高度附近。

頂部相機燈光，最好使用同軸光源。
由于機械結構受限，無法使用市售的同軸光源和環形燈，只能自己做鈑金燈光支架，然后在支架中貼COB燈帶。
COB燈帶的效果比自己做的燈板貼LED效果要好的多(照在PCB上后，在頂部相機十字附近沒有反光，光亮照射強度均勻)。

筆記

最開始時，我將鈑金折彎成矩形盒子，貼了COB燈帶后，照亮PCB是靠COB燈帶的余光(相機鏡頭頂端距離PCB高度為30~40mm)。

實際效果并不好，當頂部相機十字挪到PCBmark點中間時，mark點四周亮度不均，在相機十字中并不是一個正圓形(受限于機械結構，選的燈帶長度并不能很好的接近首位相接，導致只有3面是照亮的，有一段20~30mm的距離無法貼燈帶)。
看到這種情況后，能做的改進是：在裝配圖中，算出PCB高度距離相機鏡頭的高度，然后讓鈑金的4個折彎面都垂直于相機十字下面的mark點位置。


貼燈帶時，要算好燈帶的長度(50mm一段的倍數長度，否則燈帶不亮)，比貼矩形盒子用的燈帶長度長。
因為鈑金折彎面是有角度的，燈帶不可能完全貼合4個折彎面。只需要在折彎面中間能貼合就行，2個折彎面之間的拐角處，保持弧形就行。
最后，最好使燈帶首尾能接近覆蓋，這樣才能使燈光效果是四周都能照亮相機十字中心的PCB高度。才會讓mark點的圖像效果是圓形。
等燈帶貼完，電源線引出后，用熱熔膠將燈帶和折彎面之間的空隙填滿，增加強度。

相機十字下的PCBmark點效果如下

效果基本可以，mark點主體無反光，只是mark點四周有很窄的一圈很亮的反光，因為沒有采用同軸光源，環形光源也就這樣了。不影響頂部相機mark點識別(無論是opencv抓的是內圈的不反光的黑色圓形，還是抓的外邊的亮邊的圓形，都是很圓的圓形，可以很好的定位到圓形中心)。

END