本節目標：

1）安裝軟件，搭建虛擬OPC UA服務器；

2）使用UaExpert，讀取OPC UA服務器中的變量；

3）編寫Winform程序，讀寫服務器中變量值，創建訂閱觸發事件；

下圖是根據上面的要求最終的運行結果，可以讀寫PLC寄存器，OPC UA Simulation Server中的Trigger值變化會主動觸發一個顯示變化后值的彈窗。

1.1 環境配置

下載兩個軟件：OPC UA Simulation Server 和 UaExpert

Prosys OPC UA Simulation Server

OPC UA Clients?-?Unified Automation

1.1.1 OPC UA Simulation Server

1）安裝完成后，打開軟件OPC UA Simulation Server

選擇專家模式

2）新建變量Trigger

3）設置匿名登錄

設置完成后重啟軟件。

1.1.2 UaExpert使用

1）打開UaExpert，此為OPC客戶端，用于測試服務器

點擊加號

2）創建連接

輸入URL，這個是根據前面的虛擬服務器定的。

選擇匿名登錄

3）連接

4）將變量拉入到顯示界面處。

可以看到變量的值，同時也可以修改值。后面需要根據上面的Node Id來進行編程。

1.2 編程

新建Winform項目，OpcUaClient_example。

思維導圖如下：

1.2.1 界面設計

4個TextBox（txtServerUrl、txtNode、txtReadData、txtWriteData）；

3個按鈕（btn_Connect、btn_Read、btn_Write）；

5個Label（顯示狀態lblStatus）；

1.2.2 程序設計

主界面的程序流程圖如下所示：

1）添加依賴包

項目->管理NuGet程序包，輸入OpcUaHelper，下載依賴包。

2）添加命名空間

using Opc.Ua; 
using Opc.Ua.Client; 
using OpcUaHelper;

3）變量

//實例化
OpcUaClient m_OpcUaClient = new OpcUaClient();

4）連接按鈕事件

private async void btnConnect_Click(object sender, EventArgs e)
{if (btn_Connect.Text == "Connect"){m_OpcUaClient.UserIdentity = new UserIdentity(new AnonymousIdentityToken());//匿名鏈接try{await m_OpcUaClient.ConnectServer(txtServerUrl.Text.ToString());//鏈接服務器m_OpcUaClient.AddSubscription("AA", "ns=3;s=Trigger", SubCallback);//訂閱節點，值變化即觸發事件lblStatus.Text = "連接成功！";}catch (Exception ex){ClientUtils.HandleException("Connected Failed", ex);}btn_Connect.Text = "Disconnect";}else{m_OpcUaClient.RemoveSubscription("AA");//取消訂閱m_OpcUaClient.Disconnect();//斷開連接lblStatus.Text = "斷開連接！";btn_Connect.Text = "Connect";}}

5）訂閱回調函數

private void SubCallback(string key, MonitoredItem monitoredItem, MonitoredItemNotificationEventArgs args)
{if (InvokeRequired){Invoke(new Action<string, MonitoredItem, MonitoredItemNotificationEventArgs>(SubCallback), key, monitoredItem, args);return;}if (key == "AA"){// 如果有多個的訂閱值都關聯了當前的方法，可以通過key和monitoredItem來區分MonitoredItemNotification notification = args.NotificationValue as MonitoredItemNotification;if (notification != null){MessageBox.Show("Trigger變量值變化："+notification.Value.WrappedValue.Value.ToString()); //獲取變化的值}}
}

6）讀取按鈕事件

private void btnRead_Click(object sender, EventArgs e)
{try{double value = m_OpcUaClient.ReadNode<double>(txtNode.Text);//讀取單個節點值txtReadData.Text = value.ToString();}catch (Exception ex){ClientUtils.HandleException(this.Text, ex);}
}

7）寫入按鈕事件

private void btnWrite_Click(object sender, EventArgs e)
{try{m_OpcUaClient.WriteNode(txtNode.Text, Convert.ToDouble(txtWriteData.Text));//寫入單個節點值}catch (Exception ex){ClientUtils.HandleException(this.Text, ex);}
}

1.3 運行

編譯完成后，運行程序。點擊Connect按鈕，連接OPC UA服務器完成。

分別點擊寫入和讀取按鈕，可以看到OPC UA Simulation Server的Random值在變化。

在OPC UA Simulation Server修改Trigger的值，winform程序會彈窗，顯示修改后的值。

該節展現的內容是通用OPC UA的連接、讀寫、事件訂閱等功能的展示，可以作為需要OPC通訊集成項目的參考。