引言

增強現實（Augmented Reality, AR）是一種將虛擬信息疊加到真實世界的技術，廣泛應用于游戲、教育、工業維護等領域。與傳統虛擬現實（VR）不同，AR強調虛實結合，用戶無需完全沉浸到虛擬環境中。本文將通過Python和OpenCV庫，從零開始實現一個基礎的AR應用：在檢測到特定標記（如二維碼或ArUco標記）時，在其上方渲染一個3D立方體。通過這一案例，讀者將掌握AR的核心技術流程。

第一部分：AR的核心原理與流程

一個基礎的AR應用通常包含以下步驟：

1. 標記檢測：識別真實場景中的預定義標記（如ArUco、QR碼等）。

2. 姿態估計：計算標記相對于攝像頭的空間位置和方向（即6自由度位姿：3軸平移 + 3軸旋轉）。

3. 虛實融合：根據姿態信息將虛擬物體投影到攝像頭畫面中。