在 Docker 中，掛載卷（Volumes）是一種非常重要的功能，它允許你將宿主機的文件系統與容器的文件系統進行共享。掛載卷不僅可以用于持久化數據，還可以用于在宿主機和容器之間傳遞文件。
掛載卷的類型
Docker 支持多種類型的掛載卷，主要包括以下幾種：
綁定掛載（Bind Mounts）：將宿主機的目錄或文件直接掛載到容器內部。
命名卷（Named Volumes）：由 Docker 管理的存儲在宿主機上的卷，具有名稱。
匿名卷（Anonymous Volumes）：沒有名稱的卷，通常用于臨時存儲。
tmpfs 掛載：將數據存儲在內存中，容器停止后數據丟失。
示例：使用掛載卷
1. 綁定掛載（Bind Mounts）
綁定掛載是最常用的掛載方式，可以直接將宿主機的目錄或文件映射到容器內部。
示例命令：
bash
復制
docker run -d -p 80:80 --name my-webapp -v /path/to/host:/path/to/container nginx
-v /path/to/host:/path/to/container：將宿主機的 /path/to/host 目錄掛載到容器的 /path/to/container 目錄。
nginx：使用 Nginx 鏡像運行容器。
示例場景：
假設你在宿主機的 /var/www/html 目錄中有一些靜態網頁文件，希望將它們掛載到 Nginx 容器的 /usr/share/nginx/html 目錄中，可以使用以下命令：
bash
復制
docker run -d -p 80:80 --name my-webapp -v /var/www/html:/usr/share/nginx/html nginx
2. 命名卷（Named Volumes）
命名卷由 Docker 管理，具有名稱，便于在多個容器之間共享和重用。
創建命名卷：
bash
復制
docker volume create myvolume
使用命名卷：
bash
復制
docker run -d -p 80:80 --name my-webapp -v myvolume:/usr/share/nginx/html nginx
3. 匿名卷（Anonymous Volumes）
匿名卷沒有名稱，通常用于臨時存儲，容器刪除后，匿名卷也會被刪除。
使用匿名卷：
bash
復制
docker run -d -p 80:80 --name my-webapp -v /usr/share/nginx/html nginx
4. tmpfs 掛載
tmpfs 掛載將數據存儲在內存中，容器停止后數據丟失。
使用 tmpfs 掛載：
bash
復制
docker run -d -p 80:80 --name my-webapp --mount type=tmpfs,destination=/usr/share/nginx/html nginx
掛載卷的管理
Docker 提供了一些命令來管理掛載卷：
查看所有掛載卷
bash
復制
docker volume ls
查看掛載卷的詳細信息
bash
復制
docker volume inspect myvolume
刪除掛載卷
bash
復制
docker volume rm myvolume
清理未使用的掛載卷
bash
復制
docker volume prune
示例：在 ROS 2 容器中使用掛載卷
假設你正在運行一個 ROS 2 容器，并希望將宿主機上的工作空間掛載到容器中，可以使用以下命令：
bash
復制
docker run -it -v /path/to/host/workspace:/root/ros2_ws osrf/ros:humble-desktop-full-jammy /ros_entrypoint.sh bash
-v /path/to/host/workspace:/root/ros2_ws：將宿主機的 /path/to/host/workspace 目錄掛載到容器的 /root/ros2_ws 目錄。
osrf/ros:humble-desktop-full-jammy：使用 ROS 2 Humble 鏡像。
/ros_entrypoint.sh bash：進入交互式 Bash shell。
通過這種方式，你可以在容器中直接訪問宿主機上的文件，方便開發和調試。
注意事項
路徑問題：確保宿主機路徑和容器路徑正確無誤。
權限問題：掛載卷時，容器內的用戶需要有足夠的權限訪問掛載的目錄或文件。
數據持久化：如果需要持久化數據，建議使用命名卷。