Keepalived + LVS + Nginx 實現高可用 + 負載均衡

目錄

Keepalived

Keepalived 是什么（高可用）

安裝?Keepalived

LVS

LVS 是什么（負載均衡）

安裝 LVS

Keepalived + LVS + Nginx 實現 高可用 + 負載均衡

Keepalived

Keepalived 是什么（高可用）

Keepalived 是一個用于實現?高可用?性（High Availability, HA）的服務，是一款基于 VRRP 協議的高可用軟件，常用于主備切換和虛擬IP漂移，在服務故障時自動實現故障轉移。

Keepalived 的核心功能

功能說明
VRRPVirtual Router Redundancy Protocol，實現主備切換，保障VIP持續可用
健康檢查（check）定時檢測真實服務（如 Nginx、LVS、MySQL）是否存活
VIP 漂移將一個虛擬 IP 綁定到當前健康的主節點上，故障時自動轉移到備節點
結合 LVS通常與 LVS（Linux Virtual Server）一起部署，提供高可用負載均衡

安裝?Keepalived

sudo apt-get updatesudo apt-get install -y keepalived

查看是否安裝成功

keepalived -v

開啟開機自啟動：

sudo systemctl enable keepalived

Keepalived 常用命令

開啟開機自啟動：sudo systemctl enable keepalived

禁用開機自啟動：sudo systemctl disable keepalived

開啟服務：sudo systemctl start keepalived

關閉服務：sudo systemctl stop keepalived

重啟服務：sudo systemctl restart keepalived

查看狀態：sudo systemctl status keepalived

編輯配置文件

sudo vim /etc/keepalived/keepalived.conf

配置文件參數說明

## 全局配置，用于日志、調試、郵件通知等目的
global_defs {## router_id 是 Keepalived 的 全局標識符router_id LVS_DEVEL
}# 定義一個 VRRP 實例，VI_1 是自定義的實例名稱，每一個實例代表一個高可用虛擬路由組。
vrrp_instance VI_1 {## 指定該節點的初始角色，MASTER：主節點，正常情況下負責綁定虛擬IP（VIP）。BACKUP：備用節點，在主節點不可用時接管 VIP。# Keepalived 自動通過優先級判斷主備，不是硬編碼的主備，所以這個只是初始角色。state MASTER## 指定綁定 VIP 的網絡接口（網卡名），例如 eth0、ens33、enp0s3 等。使用 ip a 查看當前系統的網卡名。interface ens33## 虛擬路由器的 ID，用于識別一個 VRRP 實例的組。所有參與該 VRRP 實例（主備）的服務器必須一致。范圍：0~255，確保不同服務之間不要沖突。virtual_router_id 51## 指定該節點的優先級。數字越大，優先級越高。主節點應配置較高的值（如 100），備用節點配置較低（如 90）。當優先級高的節點恢復時，會自動搶占 VIPpriority 100## 指定 VRRP 廣播間隔時間（秒）。主節點每隔指定的秒發送一次心跳包，默認是 1 秒，一般無需修改advert_int 1## 禁用搶占# nopreempt                      # 即使此節點優先級更高也不搶占 MASTER## 延遲搶占 VIP# 主節點恢復后，希望它穩定運行一段時間再接管 VIP，防止主節點頻繁重啟時反復搶占，導致服務中斷# nopreempt 和 preempt_delay 不能同時使用。如果兩者都寫了，以 nopreempt 為準# preempt_delay 10              # 恢復后等待10秒才嘗試搶占 MASTER## 狀態通知腳本（可選）# notify_master "/path/to/script" # 成為 MASTER 時執行腳本# notify_backup "/path/to/script" # 成為 BACKUP 時執行腳本# notify_fault  "/path/to/script" # 出現故障時執行腳本# notify        "/path/to/script" # 所有狀態變更時都執行的統一腳本## 本機實際 IP 地址（作為 VRRP 包發送源 IP）unicast_src_ip 192.168.189.135## 用于將 Keepalived 的 VRRP 心跳通信改為“單播”（Unicast）模式。不配置的話默認的是“組播”（Multicast）模式。云服務器（如阿里云、騰訊云）中，出于安全限制，組播通常被禁用或不可用。unicast_peer {192.168.189.136192.168.189.137}## 用于設置主備之間的認證信息authentication {## 認證類型，一般用 PASS（明文密碼）auth_type PASS## 認證密碼（主備節點必須保持一致）auth_pass 123456}## 指定一個或多個虛擬IP（VIP）。VIP 是客戶端訪問的目標地址，當主節點故障，VIP 會自動漂移到備節點virtual_ipaddress {192.168.189.100           # 虛擬IP 1，例如用于 web 服務A192.168.189.101           # 虛擬IP 2，例如用于 web 服務B192.168.189.102           # 虛擬IP 3，例如用于 mysql 服務# 把 VIP 綁定到本機的 loopback 網卡（lo），LVS 的時候使用(只在Master節點生效，所以不推薦使用，推薦使用命令的方式)# 192.168.189.100/32 dev lo scope host}
}

配置文件實操

  • 主節點：192.168.189.135，優先級為 100
  • 備節點：192.168.189.136，優先級為 90
  • 第三節點：192.168.189.137，優先級為 80

這些參數必須在所有節點一致：vrrp_instance、virtual_router_id、advert_int、authentication、virtual_ipaddress

1. 主節點（192.168.189.135）配置

sudo vim /etc/keepalived/keepalived.conf

vrrp_instance VI_1 {state MASTERinterface ens33virtual_router_id 51priority 100advert_int 1unicast_src_ip 192.168.189.135unicast_peer {192.168.189.136192.168.189.137}authentication {auth_type PASSauth_pass 123456}virtual_ipaddress {192.168.189.100}
}

重啟 keepalived

sudo systemctl restart keepalived

2. 備節點（192.168.189.136）配置

sudo vim /etc/keepalived/keepalived.conf

vrrp_instance VI_1 {state BACKUPinterface ens33virtual_router_id 51priority 90advert_int 1unicast_src_ip 192.168.189.136unicast_peer {192.168.189.135192.168.189.137}authentication {auth_type PASSauth_pass 123456}virtual_ipaddress {192.168.189.100}
}

重啟 keepalived

sudo systemctl restart keepalived

3. 第三節點（192.168.189.137）配置

sudo vim /etc/keepalived/keepalived.conf

vrrp_instance VI_1 {state BACKUPinterface ens33virtual_router_id 51priority 80advert_int 1unicast_src_ip 192.168.189.137unicast_peer {192.168.189.135192.168.189.136}authentication {auth_type PASSauth_pass 123456}virtual_ipaddress {192.168.189.100}
}

重啟 keepalived

sudo systemctl restart keepalived

測試是否配置成功

測試步驟：查看VIP在哪個節點上？發現在主節點上，把主節點關閉后，發現VIP漂移到備用節點上了

1.?在主節點（192.168.189.135）運行：

ip a | grep 192.168.189.100

輸入如下內容，表示 VIP 被綁定到此節點

inet 192.168.189.100/32 scope global ens33

2.?關閉主節點的 Keepalived 服務：

sudo systemctl stop keepalived

3. 在備節點（192.168.189.136）運行：

ip a | grep 192.168.189.100

VIP 會自動漂移到備節點。

開啟 keepalived 日志

（所有節點都要執行）

1.?配置 rsyslog 接收 Keepalived 日志

sudo vim /etc/rsyslog.d/keepalived.conf

文件內容如下：

local0.*    /var/log/keepalived.log

重啟 rsyslog 服務

sudo systemctl restart rsyslog

2. 執行命令

sudo keepalived --log-console --log-detail --log-facility=local0

重啟 Keepalived 服務

sudo systemctl restart keepalived

3. 查看日志

tail -500f /var/log/keepalived.log

LVS

LVS 是什么（負載均衡）

LVS（Linux Virtual Server）是一個運行在 Linux 內核中的負載均衡器，它可以將大量的請求分發到多臺后端服務器上，實現網站或服務的 Linux 內核級負載均衡。

LVS 的特點

特性說明
高性能內核級處理，效率非常高，適合大規模并發
穩定可靠運行在 Linux 內核中，成熟穩定
支持多種調度算法如輪詢（RR）、最少連接（LC）、加權等
透明性高客戶端無需感知后端服務器變化
擴展性強可輕松添加或移除后端服務器

LVS 的負載均衡算法

算法名全稱說明
rrRound Robin輪詢，每臺服務器輪流處理請求，適用于服務器性能差不多的情況。
wrrWeighted Round Robin加權輪詢，根據服務器權重分配請求，權重大者分配更多請求。
lcLeast Connection最少連接數優先，當前連接最少的服務器優先接收新請求。
wlcWeighted Least Connection加權最少連接，在連接數基礎上再加權，適用于連接時長差異較大的情況。
lblcLocality-Based Least Connection基于本地性和最少連接數，適用于緩存服務器，提高命中率。
lblcrLocality-Based Least Connection with Replication類似于 lblc，但支持多個復制服務器。
dhDestination Hashing目的地址哈希，將請求根據目標 IP 哈希分配，適合源地址多樣化場景。
shSource Hashing源地址哈希，將同一客戶端的請求始終發往同一后端，適用于會話保持。

LVS 負載均衡的轉發工作模式?

模式簡介優點缺點或要求
NATLVS 作為網關，所有流量都經過 LVS，再轉發給后端配置簡單LVS 成為瓶頸，占用帶寬
DR（Direct Routing）請求從 LVS 發出，但響應由后端服務器直接返回客戶端性能高，響應快需要所有機器在同一網段，后端需綁定 VIP（不響應 ARP）
TUN（IP隧道）LVS 和后端服務器可以跨網段跨地域部署可用后端服務器需支持 IP 隧道

安裝 LVS

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y ipvsadm

編輯配置文件

sudo vim /etc/keepalived/keepalived.conf

配置文件參數說明

LVS 一般和 keepalived 搭配使用，LVS 配置寫在 keepalived 的配置文件中

## 全局配置，用于日志、調試、郵件通知等目的
global_defs {## router_id 是 Keepalived 的 全局標識符router_id LVS_DEVEL
}## 定義一個 LVS 虛擬服務（VIP + 端口），192.168.189.100 是虛擬 IP（VIP），80 是端口。
virtual_server 192.168.189.100 80 {## 每 5 秒執行一次健康檢查。值越小，檢測頻率越高，發現異常越快，但系統負擔也會稍高。delay_loop 5## 指定使用什么 負載均衡算法lb_algo wrr## 指定負載均衡的轉發工作模式lb_kind DR## 設置客戶端 IP 的掩碼，用于判定哪些請求來自“同一個客戶端子網”。nat_mask 255.255.255.0 表示 LVS 只看客戶端 IP 地址的前 24 位（即 a.b.c.*），這意味著來自同一個子網（如 192.168.1.x）的所有客戶端請求會被認為是來自同一客戶端，并會被轉發到同一個 real server。例如：如果兩個客戶端 IP 分別是 192.168.1.10 和 192.168.1.20，它們被認為來自同一個子網。LVS 會將它們的請求始終轉發到同一個后端 real server（在持久連接有效時間內，即 persistence_timeout）。nat_mask 255.255.255.0## 保持客戶端連接的會話粘性，單位是秒，同一客戶端在 60 秒內的請求都發送到同一臺后端服務器。persistence_timeout 60## 該虛擬服務處理的是 TCP 協議的請求（如 HTTP、HTTPS、MySQL等）protocol TCP## 定義一臺真實后端服務器，監聽 IP 為 192.168.189.135，端口 80。real_server 192.168.189.135 80 {## 權重為 3（配合上面的 wrr 算法使用），3：表示這個服務接收3個請求weight 3## 健康檢查（TCP 方式）TCP_CHECK {## 每次 TCP 連接檢測最多等待 3 秒，3秒后就連接超時connect_timeout 3## 最多嘗試連接 3 次nb_get_retry 3## 重試前延遲時間，每次失敗后等待 2 秒再重試delay_before_retry 2## 檢查端口（默認是 real_server 的端口）connect_port 80}}## 定義一臺真實后端服務器，監聽 IP 為 192.168.189.136，端口 80。real_server 192.168.189.136 80 {## 權重為 2（配合上面的 wrr 算法使用），2：表示這個服務接收2個請求weight 2TCP_CHECK {connect_timeout 3nb_get_retry 3delay_before_retry 2connect_port 80}}## 定義一臺真實后端服務器，監聽 IP 為 192.168.189.137，端口 8080。real_server 192.168.189.137 8080 {weight 1# 健康檢查（HTTP GET 請求）HTTP_GET {url {## 檢查的路徑，例如 /healthz，你需要在該服務器上部署這個路徑返回 200，例如：GET http://<real_server_ip>:80/healthzpath /healthz## 響應體的 MD5 值，匹配這個 hash 才算健康，防止假回包。d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e：是空字符串（""）的 MD5 值，即后端什么也不返回時的 MD5 值，這個值可以自定義digest d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e}## 每次 TCP 連接檢測最多等待 3 秒，3秒后就連接超時connect_timeout 3## GET 請求失敗后重試次數nb_get_retry 3## 重試前延遲時間，每次失敗后等待 2 秒再重試delay_before_retry 2## 請求的端口connect_port 8080}}
}

HTTP_GET 健康檢查 Restful API 示例：

1. 定義一個 get 接口

@RestController
public class HealthCheckController {@GetMapping("/healthz")public String healthCheck() {return "AAABBBCCC";}
}

2.?計算返回值的 MD5（用于 digest）

現在后端返回的是 "AAABBBCCC"，你可以在 Linux 或 macOS 終端中執行：

echo -n "AAABBBCCC" | md5sum

輸出：6207b5df5796e963410d3bc4b6a4218b ?-?

把這個值配置在?HTTP_GET 健康檢查的 digest 屬性中，如下：

HTTP_GET {url {path /healthzdigest 6207b5df5796e963410d3bc4b6a4218b}......
}

LVS 狀態同步

查看狀態是否同步

ipvsadm -L --daemon

顯示如下：（syncid=0：表示當前的節點沒有設置同步ID或沒有正常啟動連接同步守護進程）

master sync daemon (mcast=ens33, syncid=0, maxlen=1472, group=224.0.0.81, port=8848, ttl=1)

Master 節點開啟同步（ens33是實際的物理網絡接口名稱，不是 lo。同一集群中的 syncid 1 要設置一致）

ipvsadm --start-daemon master --mcast-interface=ens33 --syncid 1

Backup 節點開啟同步

ipvsadm --start-daemon backup --mcast-interface=ens33 --syncid 1

Master 節點關閉同步

ipvsadm --stop-daemon master

Backup 節點關閉同步

ipvsadm --stop-daemon backup

Keepalived + LVS + Nginx 實現 高可用 + 負載均衡

  • 主節點：192.168.189.135，優先級為 100
  • 備節點：192.168.189.136，優先級為 90
  • 第三節點：192.168.189.137，優先級為 80

1. 主節點（192.168.189.135）配置

sudo vim /etc/keepalived/keepalived.conf

global_defs {router_id LVS_NODE1
}vrrp_instance VI_1 {state MASTERinterface ens33virtual_router_id 51priority 100advert_int 1unicast_src_ip 192.168.189.135unicast_peer {192.168.189.136192.168.189.137}authentication {auth_type PASSauth_pass 123456}virtual_ipaddress {192.168.189.100}
}virtual_server 192.168.189.100 80 {delay_loop 5lb_algo rrlb_kind DRnat_mask 255.255.255.0persistence_timeout 60protocol TCPreal_server 192.168.189.135 80 {weight 1TCP_CHECK {connect_timeout 5nb_get_retry 3delay_before_retry 3}}real_server 192.168.189.136 80 {weight 1TCP_CHECK {connect_timeout 5nb_get_retry 3delay_before_retry 3}}real_server 192.168.189.137 80 {weight 1TCP_CHECK {connect_timeout 5nb_get_retry 3delay_before_retry 3}}
}

重啟 keepalived

sudo systemctl restart keepalived

2. 備節點（192.168.189.136）配置

sudo vim /etc/keepalived/keepalived.conf

global_defs {router_id LVS_NODE2
}vrrp_instance VI_1 {state BACKUPinterface ens33virtual_router_id 51priority 90advert_int 1unicast_src_ip 192.168.189.136unicast_peer {192.168.189.135192.168.189.137}authentication {auth_type PASSauth_pass 123456}virtual_ipaddress {192.168.189.100}
}virtual_server 192.168.189.100 80 {delay_loop 5lb_algo rrlb_kind DRnat_mask 255.255.255.0persistence_timeout 60protocol TCPreal_server 192.168.189.135 80 {weight 1TCP_CHECK {connect_timeout 5nb_get_retry 3delay_before_retry 3}}real_server 192.168.189.136 80 {weight 1TCP_CHECK {connect_timeout 5nb_get_retry 3delay_before_retry 3}}real_server 192.168.189.137 80 {weight 1TCP_CHECK {connect_timeout 5nb_get_retry 3delay_before_retry 3}}
}

重啟 keepalived

sudo systemctl restart keepalived

3. 備節點（192.168.189.137）配置

sudo vim /etc/keepalived/keepalived.conf

global_defs {router_id LVS_NODE3
}vrrp_instance VI_1 {state BACKUPinterface ens33virtual_router_id 51priority 80advert_int 1unicast_src_ip 192.168.189.137unicast_peer {192.168.189.135192.168.189.136}authentication {auth_type PASSauth_pass 123456}virtual_ipaddress {192.168.189.100}
}virtual_server 192.168.189.100 80 {delay_loop 5lb_algo rrlb_kind DRnat_mask 255.255.255.0persistence_timeout 60protocol TCPreal_server 192.168.189.135 80 {weight 1TCP_CHECK {connect_timeout 5nb_get_retry 3delay_before_retry 3}}real_server 192.168.189.136 80 {weight 1TCP_CHECK {connect_timeout 5nb_get_retry 3delay_before_retry 3}}real_server 192.168.189.137 80 {weight 1TCP_CHECK {connect_timeout 5nb_get_retry 3delay_before_retry 3}}
}

重啟 keepalived

sudo systemctl restart keepalived

# 如果想要測試負載均衡時即時看到效果，就先去掉這2個屬性? ? nat_mask、persistence_timeout

所有節點都配置完成后，使用?ipvsadm 查看當前的 LVS 配置

sudo ipvsadm -L -n

顯示如下內容，表示 LVS 配置成功

IP Virtual Server version 1.2.1 (size=4096)
Prot LocalAddress:Port Scheduler Flags-> RemoteAddress:Port           Forward Weight ActiveConn InActConn
TCP  192.168.189.100:80 rr persistent 60-> 192.168.189.135:80           Route   1      3          0         -> 192.168.189.136:80           Route   1      3          0         -> 192.168.189.137:80           Route   1      3          0

參數說明：

TCP ?192.168.189.100:80 rr

部分含義
TCPLVS 監聽的是 TCP 協議（也可能是 UDP）
192.168.189.100:80虛擬 IP 和端口，表示用戶訪問的目標（VIP:Port）
rr負載均衡算法，這里是 round-robin（輪詢調度）

-> 192.168.189.135:80 ? ? ? ? ? Route ? 1 ? ? ?3 ? ? ? ? ?0

字段位置字段含義說明
->后端 Real Server表示這是一個轉發目標（后端服務器）
192.168.189.135:80Real Server IP 和端口LVS 將請求轉發到這里
Route轉發方式這里是 DR 模式（直接路由）
1權重 (weight)表示調度器給此 Real Server 分配的權重
3活躍連接數 (active conn)當前連接到此 Real Server 的客戶端連接數
0不活躍連接數 (inactive conn)表示已完成但仍保持連接的 TCP 會話（如等待關閉）

如果你看到多個后端的活躍連接數一致（比如每臺都是 3），說明 LVS 負載均衡配置是生效的。

4. 把 VIP 綁定到本機的 loopback 網卡（lo），（在所有節點上執行）

注意：DR 模式下 VIP 一定是綁定在 lo 上，并加上 /32。（192.168.189.100 ip 已經在 ens33 網卡上了，現在再綁定到 lo 上會出現 ARP 沖突問題，等會我們要解決這個問題）

使用 ip a 命令可以查看每個網卡上綁定的 ip

方式一：（臨時的，不推薦）

sudo ip addr add 192.168.189.100/32 dev lo

參數說明：

ip addr add添加一個 IP 地址
192.168.189.100/32要添加的 IP 地址，/32 表示只有這一個 IP（子網掩碼是 255.255.255.255）
dev lo添加到 lo 網卡上，也就是本機的回環接口

命令執行完成后，顯示如下內容，lo 下出現了 192.168.189.100，但是 ens33 之前就存在 192.168.189.100，這樣就參數了 ARP 沖突。

啟用本地回環網卡 lo 接口（默認應該就是開啟狀態）：

sudo ip link set lo up

方式二：（永久的，推薦）

創建一個新的 systemd 服務文件

sudo vim /etc/systemd/system/vip-setup.service

在文件中添加如下內容：

[Unit]
Description=Setup VIP on lo interface
After=network.target[Service]
Type=oneshot
ExecStart=/usr/sbin/ip addr add 192.168.189.100/32 dev lo[Install]
WantedBy=multi-user.target

啟動服務、開機自啟動

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable vip-setup.service
sudo systemctl start vip-setup.service

5. 處理 ARP 沖突問題（在所有節點上執行）

arp_ignore=1：表示只對目標是本地地址的 ARP 請求進行響應，即只有當請求目標是該機器的某個接口時，才會響應 ARP 請求。

arp_announce=2：表示選擇具有最優 IP 地址的接口來回應 ARP 請求，通常避免 lo 上的 IP 與其他真實網卡的 IP 沖突。

all：所有的網絡接口（包括 lo、eth0、ens33 等）默認 ARP 策略（全局）

創建配置文件（永久生效的方式）

sudo vim /etc/sysctl.d/99-lvs.conf

文件內容如下：

net.ipv4.conf.lo.arp_ignore = 1
net.ipv4.conf.lo.arp_announce = 2
net.ipv4.conf.all.arp_ignore = 1
net.ipv4.conf.all.arp_announce = 2

重新加載所有 sysctl 配置，包括你剛才創建的 99-lvs.conf

sudo sysctl --system

查看配置是否生效

cat /proc/sys/net/ipv4/conf/lo/arp_ignore
cat /proc/sys/net/ipv4/conf/lo/arp_announce
cat /proc/sys/net/ipv4/conf/all/arp_ignore
cat /proc/sys/net/ipv4/conf/all/arp_announce

6. 配置 Nginx

在所有節點上配置Nginx實例，配置一個普通的可以訪問靜態頁面的80端口（因為我們上面配置文件 real_server 監聽的是 80 端口）地址即可。

Nginx 示例配置請查看：Nginx配置

7. 測試 Keepalived + LVS + Nginx 實現 高可用 + 負載均衡

瀏覽器訪問：http://192.168.189.100，可以看到，流量負載到每一臺機器上面了，達到了負載均衡的目的。

當我們停掉 2 臺機器的時候，發現還有 1 臺機器在正常運行，達到了高可用的目的。

注意，節點切換為 Master 的過程中通常會出現短暫的服務不可達現象。這是一主架構的正常現象，因為VIP遷移、ARP 廣播、LVS 的連接狀態，它們的切換都要時間。想要解決這個問題，使用多主架構(多主熱備)的方式即可（當然也會產生其他問題），什么是多主架構：每臺服務器既是自己?VIP 的 MASTER，又是其它?VIP 的 BACKUP，這樣實現多個 VIP，同時負載均衡、互為備份。。。配置太多了，這里就不再配置了，實際工作中百分之90的加工作5年的程序員不是在大廠都用不上。用到的自行搜索一下吧很簡單的，本文就到這里了。

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【MySQL】頁結構詳解：頁的大小、分類、頭尾信息、數據行、查詢、記錄及數據頁的完整結構

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【FreeRTOS】基于G431+Cubemx自用筆記

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系列文章目錄 留空 文章目錄 系列文章目錄前言一、從頭開始創建一個FreeRTOS工程1.1 在 "Timebase Source" 中&#xff0c;選擇其他TIM1.2 配置FreeRTOS的參數1. 3 添加任務 二、動態任務的創建/刪除2.1 函數介紹2.1.1 創建動態任務xTaskCreate()2.1.2 創建靜態任務…
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LVGL（lv_bar進度條）

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文章目錄 一、lv_bar 是什么&#xff1f;二、基本使用創建一個進度條設置進度值 三、條形方向與填充方向四、范圍模式&#xff08;Range&#xff09;五、事件處理&#xff08;可選&#xff09;六、自定義樣式&#xff08;可選&#xff09;七、綜合示例八、配合 lv_timer 或外部…
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AI對話小技巧

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角色設定&#xff1a;擅于使用 System 給 GPT 設定角色和任務&#xff0c;如“哲學大師"指令注入&#xff1a;在 System 中注入常駐任務指令&#xff0c;如“主題創作"問題拆解&#xff1a;將復雜問題拆解成的子問題&#xff0c;分步驟執行&#xff0c;如&#xff1a…
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C++ 核心基礎：數字、數組、字符串、指針與引用詳解

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C++ 核心基礎：數字、數組、字符串、指針與引用詳解 1. C++ 基礎語法1.1 標識符與保留字1.2 數據類型概述1.3 基本輸入輸出2.1 基本整數類型（int、short、long、long long）2.2 無符號整數類型（unsigned int、unsigned short、unsigned long、unsigned long long）2.3 整數類…
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HarmonyOS運動開發：如何集成百度地圖SDK、運動跟隨與運動公里數記錄

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前言 在開發運動類應用時&#xff0c;集成地圖功能以及實時記錄運動軌跡和公里數是核心需求之一。本文將詳細介紹如何在 HarmonyOS 應用中集成百度地圖 SDK&#xff0c;實現運動跟隨以及運動公里數的記錄。 一、集成百度地圖 SDK 1.引入依賴 首先&#xff0c;需要在項目的文…
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如何理解k8s中的controller

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一、基本概念 在k8s中&#xff0c;Controller&#xff08;控制器&#xff09;是核心組件之一&#xff0c;其負責維護集群狀態并確保集群內的實際狀態與期望狀態一致的一類組件。控制器通過觀察集群的當前狀態并將其與用戶定義的期望狀態進行對比&#xff0c;做出相應的調整來實…
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《Go小技巧易錯點100例》第三十二篇

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本期分享&#xff1a; 1.sync.Map的原理和使用方式 2.實現有序的Map sync.Map的原理和使用方式 sync.Map的底層結構是通過讀寫分離和無鎖讀設計實現高并發安全&#xff1a; 1&#xff09;雙存儲結構&#xff1a; 包含原子化的 read&#xff08;只讀緩存&#xff0c;無鎖快…
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【MySQL】行結構詳解：InnoDb支持格式、如何存儲、頭信息區域、Null列表、變長字段以及與其他格式的對比

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LabVIEW多通道并行數據存儲系統

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在工業自動化監測、航空航天測試、生物醫學信號采集等領域&#xff0c;常常需要對多個傳感器通道的數據進行同步采集&#xff0c;并根據后續分析需求以不同采樣率保存特定通道組合。傳統單線程數據存儲方案難以滿足實時性和資源利用效率的要求&#xff0c;因此設計一個高效的多…
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【Linux系列】bash_profile 與 zshrc 的編輯與加載

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&#x1f49d;&#x1f49d;&#x1f49d;歡迎來到我的博客&#xff0c;很高興能夠在這里和您見面&#xff01;希望您在這里可以感受到一份輕松愉快的氛圍&#xff0c;不僅可以獲得有趣的內容和知識&#xff0c;也可以暢所欲言、分享您的想法和見解。 推薦:kwan 的首頁,持續學…
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針對Mkdocs部署到Githubpages加速訪問速度的一些心得

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加速網站訪問的一些心得 在使用 MkDocs 構建網站時&#xff0c;為了提高訪問速度&#xff0c;我們可以采取以下一些措施&#xff1a; 1. 優化圖片 使用合適的圖片格式&#xff0c;如 WebP、JPEG2000 等&#xff0c;減少圖片文件大小&#xff0c;從而加快加載速度。 可以使用…
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Mysql中切割字符串作為in的查詢條件

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問題&#xff1a;需要將一個字符串切割成數組作為in的查詢條件&#xff0c;如&#xff1a; select * from table_1 where name in (select slit(names) from table_2 where id 3); names 返回的格式是’name1,name2,name3…,需要將name按照逗號切割作為in的查詢條件&#xff1b…
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云計算中的虛擬化：成本節省、可擴展性與災難恢復的完美結合

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云計算中虛擬化的 4 大優勢 1. 成本效益 從本質上講&#xff0c;虛擬化最大限度地減少了硬件蔓延。團隊可以將多個虛擬機整合到單個物理主機上&#xff0c;而不是為每個工作負載部署單獨的服務器。這大大減少了前期硬件投資和持續維護。 結果如何&#xff1f;更低的功耗、更低…
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Linux ： 多線程【線程概念】

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Linux &#xff1a; 多線程【線程概念】 &#xff08;一&#xff09;線程概念線程是什么用戶層的線程linux中PID與LWP的關系 (二) 進程地址空間頁表(三) 線程總結線程的優點線程的缺點線程異常線程用途 &#xff08;一&#xff09;線程概念 線程是什么 在一個程序里的一個執行…
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IDEA轉戰TREA AI IDE : springboot+maven+vue項目配置

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一、trea下載安裝 Trae官方網址&#xff1a; https://www.trae.com.cn/ Trae官方文檔&#xff1a;https://docs.trae.com.cn/docs/what-is-trae?_langzh w3cschool&#xff1a; https://www.w3cschool.cn/traedocs/ai-settings.html 安裝這里省略&#xff0c;正常安裝即可。…
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Java--圖書管理系統（簡易版）

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目錄 目錄 前言 &#x1f514;1.library包 1.1 Book類 1.2 BookList類 &#x1f514;2.user包 2.1User類(父類) 2.2Admin(管理員) 2.3 NormalUser(普通用戶) &#x1f514;3.Operation包 &#x1f550;3.1 IOperation接口 &#x1f551;3.2ListOperation(查看操作)…
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深入淺出：Spring Boot 中 RestTemplate 的完整使用指南

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在分布式系統開發中&#xff0c;服務間通信是常見需求。作為 Spring 框架的重要組件&#xff0c;RestTemplate 為開發者提供了簡潔優雅的 HTTP 客戶端解決方案。本文將從零開始講解 RestTemplate 的核心用法&#xff0c;并附贈真實地圖 API 對接案例。 一、環境準備 在 Spring…
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大數據處理利器：Hadoop 入門指南

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一、Hadoop 是什么&#xff1f;—— 分布式計算的基石 在大數據時代&#xff0c;處理海量數據需要強大的技術支撐&#xff0c;Hadoop 應運而生。Apache Hadoop 是一個開源的分布式計算框架&#xff0c;致力于為大規模數據集提供可靠、可擴展的分布式處理能力。其核心設計理念是…
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