1. 水上無人機遙控器技術要點

(1) 控制方式

多通道控制：通常使用2.4GHz或5.8GHz無線電信號，支持多通道（如4通道以上）分別控制飛行器的姿態（俯仰、橫滾、偏航）和油門。

高級飛行模式：如定高模式（Altitude Hold）、GPS定位模式（Position Hold）、自動返航（Return-to-Home）等，依賴GPS和氣壓計等傳感器。

低延遲操控：現代無人機遙控器采用高頻無線通信（如OcuSync、Lightbridge）確保實時響應。

(2) 信號傳輸方式

無線電波（2.4GHz/5.8GHz）：

2.4GHz：穿透力強，適合遠距離操控，但易受Wi-Fi等設備干擾。

5.8GHz：帶寬更寬，傳輸速率更高，但穿透力較弱，適合高清圖傳。

調制技術：

PPM（脈沖位置調制）：用于多通道遙控信號傳輸。

COFDM（正交頻分復用）：用于高清視頻回傳，抗干擾能力強。

加密技術：如AES加密，防止信號被劫持或干擾。

2. 水下機器人遙控器技術要點

(1) 控制方式

系纜（Tether）控制：

通過物理線纜（如Kevlar系纜）傳輸電力和數據，確保穩定性和安全性。

適用于深水作業（如FIFISH W6支持350米深度）。

自由運動控制：

6自由度（6-DOF）：支持全向運動（前后、左右、上下、俯仰、橫滾、偏航）。

姿態鎖定（Posture Lock）：保持機器人角度穩定，便于精細操作。

聲吶輔助：

使用聲吶進行避障、定深（Depth Hold）和距離測量。

(2) 信號傳輸方式

有線傳輸（光纖/電纜）：

光纖適用于高清視頻回傳（如日本“海溝”號UUV）。

銅纜用于短距離控制（如約肯BW Space Pro的100米線纜）。

水下聲波通信：

適用于無纜自主水下機器人（AUV），但帶寬低、延遲高。

Wi-Fi基站中轉：

如約肯BW Space Pro通過水面WiFi基站（433Mbps）中轉信號，再傳輸至手機或遙控器。

3. 關鍵差異對比

4. 未來趨勢

水上無人機：向更高頻段（如毫米波）發展，提升帶寬和抗干擾能力。

水下機器人：探索激光通信、量子通信等新型水下傳輸技術，減少對線纜的依賴。