gdb調試一：

首先進入gdb，確定好進程，輸入進程號

確定要調試哪個文件，然后輸入：（b為打斷點）

(gdb) b serialization_protobuffer.h:write<ros::serialization::OStream>(ros::serialization::OStream&, 

然后按下tab鍵，可以補齊出現的可能性

知識點一：

編譯器會根據傳入的參數，會序列化一個實例的代碼（比如具體化模版里的參數類型）

那么選擇想要調試的代碼

此時進程停止在斷點處，在gdb終端輸入c，繼續進程

在gdb終端輸入bt可以看此時的函數棧

以下是文心一言的解釋：

在?gdb（GNU調試器）中，bt?是?backtrace?的縮寫，用于顯示當前線程的調用棧（call stack）的跟蹤信息。調用棧是一個數據結構，它保存了函數調用的信息，包括調用序列、函數參數和局部變量等。當程序崩潰或出現錯誤時，調用棧是非常有用的調試工具，因為它可以幫助開發者理解在發生問題時，哪些函數被調用以及它們是如何被調用的。

使用?bt（或?backtrace）命令時，gdb?會從當前函數開始，向上回溯調用棧，并顯示每個函數的名稱、地址以及源代碼中的位置（如果可用）。這樣，開發者就可以從調用棧中看到函數調用的完整路徑，從而找到可能導致問題的代碼位置。

例如，如果你在?gdb?中遇到了一個段錯誤（segmentation fault），并希望查看在發生錯誤時的調用棧，你可以使用?bt?命令。這將顯示從出錯位置開始的所有函數調用，直到程序的入口點。

?gdb終端輸入f 0進入第一層代碼