根據2025年最新技術文檔和樹莓派官方支持建議，no cameras available錯誤通常由驅動配置沖突或硬件連接問題導致。以下是系統化解決方案：

一、核心修復步驟

1. 強制禁用傳統驅動

   sudo nano /boot/firmware/config.txt
   

   確保包含以下配置（2025年新版系統關鍵參數）：

   [all]
   camera_auto_detect=1  # 必須設為1以啟用自動檢測
   dtoverlay=vc4-kms-v3d      # 根據實際傳感器型號修改
   start_x=0             # 必須設為0以禁用傳統驅動
   

2. 權限修復與重啟

   sudo reboot
   

二、深度診斷方案

1. 硬件狀態驗證

   # 檢查內核驅動加載狀態
   dmesg | grep -i "csi\|mipi\|v4l2"
   # 預期應顯示傳感器初始化日志（示例）：
   

2. 多模式測試命令

   測試類型	命令	預期結果
   基礎預覽	libcamera-hello --qt-preview	顯示5秒預覽窗口
   靜態拍照	libcamera-jpeg -o test.jpg	生成JPEG圖像文件
   原始數據	libcamera-still -r -o test.dng	輸出RAW格式文件

三、故障排查速查表

現象	解決方案
內核日志顯示failed to authenticate	執行sudo rpi-update更新固件
僅傳統模式可用	檢查config.txt中start_x和camera_auto_detect沖突
無/dev/video0設備節點	手動加載驅動：sudo modprobe bcm2835-v4l2