參考：
無人車傳感器 IMU與GPS數據融合進行定位機制_gps imu 組合定位原始數-CSDN博客
我的無人機使用雷達定位，位置模式很飄
雷達的更新頻率也是10HZ，
而px飛控的頻率是100HZ，沒有對兩者之間的頻率差異做出處理
所以才導致無人機雷達定位時，位置定點模式很飄
無人機，雷達定點飛行時，位置發散，位置很飄，原因分析
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