系統編程.9 線程

1.線程概述

程序運行起來編程進程，進程由一個個線程構成。

eg：

沒有啟動的qq時一個程序，啟動后登錄qq，qq是一個進程，實際上進程什么都沒做，只是提供了需要的資源，打開聊天框可以和別人進行通信，這就是線程，和多個人聊天就是多線程。

每個進程中至少包含一個主線程。

線程是輕量級的進程（LWP：light weight process），再linux環境下的本質仍然是基礎。

進程是最小的資源分配單位，線程是最小的執行單位。

2.線程資源

線程只共享：

  • 文件描述符
  • 每種信號的處理方式
  • 當前工作目錄
  • 用戶ID和組ID，內存地址空間

獨占的資源：（棧區不共享）

  • 線程ID
  • 處理器現場和棧指針（內核棧）
  • 獨立的棧空間（用戶空間棧）
  • errno變量
  • 信號屏蔽字
  • 調度優先級

3.線程的優點和缺點

優點：

  • 提高程序并發性
  • 開銷小
  • 數據通信、共享數據方便

缺點：

  • 庫函數，不穩定
  • 調試、編寫困難、gdb不支持
  • 對信號支持不好

4.線程的創建

4.1 線程號

線程號在對應的進程里是唯一的。

進程號：pid_t 非負整數

線程號：pthread_t 無符號長整型

4.2 API

4.2.1?pthread_self（）

#include <pthread.h>

pthread_t pthread_self(void);

函數功能：

  • 獲取當前線程的線程號

返回值：

  • 獲取的線程號

后續如果遇到編譯不通過，提示pthread相關，可以編譯的時候引入相關資源。 -pthread

#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>int main(int argc, char const *argv[])
{pid_t pid=getpid();//獲取進程號pthread_t pt1=pthread_self();//獲取當前進程的主線程號printf("pid:%u,%lu\n",pid,pt1);  return 0;
}

4.2.2?pthread_create（）

#include <pthread.h>

int pthread_create(pthread_t *thread,const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine)(void *),void *arg );

函數功能：

  • 創建一個線程

參數：

  • thread：線程標識符地址。
  • attr：線程屬性結構體地址，通常設置為 NULL。
  • start_routine：線程函數的入口地址。函數指針。
  • arg：傳給線程函數的參數。

返回值：

  • 成功：0
  • 失敗：非 0

線程函數不傳參：

#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>void *func(void *argv)
{printf("線程%lu正在運行\n", pthread_self());
}int main(int argc, char const *argv[])
{pid_t pid = getpid();           // 獲取進程號pthread_t pt1 = pthread_self(); // 獲取當前進程的主線程號printf("進程:%u,主線程:%lu\n", pid, pt1);pthread_t pt2;int ret = pthread_create(&pt2, NULL, func, NULL); // 創建線程if (ret != 0){perror("pthread_create");return 0;}// 在此處阻塞，避免線程未執行，進程就結束，進程結束，系統會回收進程資源// 線程之間是并發的，而不是簡單的從上往下執行sleep(1);return 0;
}

線程函數傳參：數組

#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>void *func(void *argv)
{printf("線程:%lu 內容:%s\n", pthread_self(), (char *)argv);// 此處char*不能省，因為cpu訪問內存讀取數據，必須要約束類型
}int main(int argc, char const *argv[])
{pid_t pid = getpid();           // 獲取進程號pthread_t pt1 = pthread_self(); // 獲取當前進程的主線程號printf("進程:%u,主線程:%lu\n", pid, pt1);char buff[10] = "hello";pthread_t pt2;int ret = pthread_create(&pt2, NULL, func, buff); // 創建線程// int ret =pthread_create(&pt1,NULL,func,(void *)buff);// 以上兩種都可以，因為地址本身沒有類型，char *  void*都可以，只是地址而已if (ret != 0){perror("pthread_create");return 0;}// 在此處阻塞，避免線程未執行，進程就結束，進程結束，系統會回收進程資源// 線程之間是并發的，而不是簡單的從上往下執行sleep(1);return 0;
}

線程函數傳參：整數

#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>void *func(void *argv)
{*(int *)argv = 20;
}int main(int argc, char const *argv[])
{pthread_t pt1 = pthread_self();int num = 10;int ret = pthread_create(&pt1, NULL, func, &num);// int ret =pthread_create(&pt1,NULL,func,(void *)num);// 以上兩種都可以，因為地址本身沒有類型，int *  void*都可以，只是地址而已if (ret != 0){perror("pthread_create");return 0;}sleep(1);printf("num=%d\n", num);return 0;
}

4.2.3 多線程創建

#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
pthread_t pt1, pt2;
void *func1(void *argv)
{int count = 1;while (1){printf("線程:%lu:%s,執行了%ds\n", pt1, (char *)argv, count);count++;if (count == 5){break;}}
}
void *func2(void *argv)
{int count = 0;while (1){printf("線程:%lu:%s,執行了%ds\n", pt2, (char *)argv, count);count++;if (count == 5){break;}}
}int main(int argc, char const *argv[])
{pt1 = pthread_self();pt2 = pthread_self();int ret1 = pthread_create(&pt1, NULL, func1, NULL);if (ret1 != 0){perror("pthread_create");return 0;}int ret2 = pthread_create(&pt2, NULL, func2, NULL);if (ret2 != 0){perror("pthread_create");return 0;}sleep(1);return 0;
}

4.3.4 pthread_join（）

#include <pthread.h>

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

函數功能：

  • 等待線程結束（此函數會阻塞），并回收線程資源，類似進程的 wait() 函數。如果線程已經結束，那么該函數會立即返回。

參數：

  • thread：被等待的線程號。
  • retval：用來存儲線程退出狀態的指針的地址，二級指針

返回值：

  • 成功：0
  • 失敗：非 0
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
pthread_t pt1, pt2;
void *func1(void *argv)
{int count = 1;while (1){printf("線程:%lu:%s,執行了%ds\n", pt1, (char *)argv, count);count++;if (count == 5){break;}}return "func1";
}
void *func2(void *argv)
{int count = 0;while (1){printf("線程:%lu:%s,執行了%ds\n", pt2, (char *)argv, count);count++;if (count == 5){break;}}
}int main(int argc, char const *argv[])
{pt1 = pthread_self();pt2 = pthread_self();int ret1 = pthread_create(&pt1, NULL, func1, NULL);if (ret1 != 0){perror("pthread_create");return 0;}int ret2 = pthread_create(&pt2, NULL, func2, NULL);if (ret2 != 0){perror("pthread_create");return 0;}void *returnvalue;printf("returnvalue:%p\n",returnvalue);pthread_join(pt1,&returnvalue);//pt1 返回地址是  "func1" 這個字符串的首地址printf("pt1退出狀態:%s\n",(char *)returnvalue);return 0;
}

棧區數據不會共享，返回棧區數據導致段錯誤

函數返回棧區數據段錯誤示例
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
pthread_t pt1, pt2;void *func2(void *argv)
{int num=10;int count = 0;while (1){printf("線程:%lu:%s,執行了%ds\n", pt2, (char *)argv, count);count++;if (count == 5){break;}}return (void *)&num;
}int main(int argc, char const *argv[])
{pt2 = pthread_self();int ret2 = pthread_create(&pt2, NULL, func2, NULL);if (ret2 != 0){perror("pthread_create");return 0;}void *returnvalue;printf("returnvalue:%p\n",returnvalue);pthread_join(pt2,&returnvalue);//pt2 返回地址是  "func2" 這個字符串的首地址printf("pt2退出狀態:%s\n",(char *)returnvalue);return 0;
}

返回堆區地址：

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>void *func1(void *argv);
void *func2(void *argv);int main(int argc, char const *argv[])
{pthread_t pt1, pt2;int ret1 = pthread_create(&pt1, NULL, func1, NULL);if (ret1 != 0){perror("pthread_creat()");}int ret2 = pthread_create(&pt2, NULL, func2, NULL);if (ret2 != 0){perror("pthread_creat()");}void *returnvalue;void *returnvalue2;pthread_join(pt1, &returnvalue); // pt1 返回地址是  "pthread_func1" 這個字符串的首地址pthread_join(pt2, &returnvalue2); // printf("pt1退出狀態取值：%s\n", (char *)returnvalue); //強轉，取字符串 結果 "pthread_func1"printf("pt2退出的地址取值：%d\n",*(int *)returnvalue2);return 0;
}void *func1(void *argv)
{int count = 1;while (1){printf("當前所在進程%u，當前線程%lu，執行了%dS\n", getpid(), pthread_self(), count);sleep(1);count++;if (count >= 6){break;}}return "pthread_func1";
}void *func2(void *argv)
{int *p = (int *)malloc(sizeof(int));*p = 10;int count = 1;while (1){printf("當前所在進程%u，當前線程%lu，執行了%dS\n", getpid(), pthread_self(), count);sleep(1);count++;if (count >= 6){break;}} return p; //不能是棧區地址，因為棧區地址不共享，每一個線程都有自己的棧
}

4.3.5pthread_detach（）

一般情況下，線程終止后，其終止狀態一直保留到其它線程調用 pthread_join 獲取它的狀態為止。但是線程也可以被置為 detach 狀態，這樣的線程一旦終止就立刻回收(系統回收)它占用的所有資源，而不保留終止狀態。

所以如果回收線程資源： pthread_join與pthread_detach只能二選一

?#include <pthread.h>

int pthread_detach(pthread_t thread);

函數功能：

  • 將指定線程標記為分離狀態。

參數：

  • pthread ：指定的要分離的線程

4.3.6?pthread_exit（）

#include <pthread.h>

void pthread_exit(void *retval);

函數功能：

  • 退出調用線程。一個進程中的多個線程是共享該進程的數據段，因此，通常線程退出后所占用的資源并不會釋放。

參數：

  • retval：存儲線程退出狀態的指針。
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#define sucess 0
#define error 1void *pthread_func1(void *argv);int main(int argc, char const *argv[])
{pthread_t pt1;char buff[] = "hello my thread";int ret = pthread_create(&pt1, NULL, pthread_func1, buff); // 創建線程，線程函數傳參printf("pt1=%lu\n", pt1);if (ret != 0){perror("pthread_create())");return 0;}printf("在進程%u中，主線程號:%lu\n", getpid(), pthread_self());void *return_value;pthread_join(pt1, &return_value);if (return_value == NULL) // 0{printf("success\n");}else{printf("error\n"); // 1}// free(return_value);return 0;
}void *pthread_func1(void *argv)
{for (int i = 1; i <= 5; i++){printf("線程%lu，執行了%dS\n", pthread_self(), i);sleep(1);if (i == 5){pthread_exit((void *)sucess); // void * + 數值，直接轉換為地址}}return NULL;
}

4.3.7?pthread_cancel（）

#include <pthread.h>

int pthread_cancel(pthread_t thread);

函數功能：

  • 殺死(取消)線程

參數：

  • thread : 目標線程 ID。

返回值：

  • 成功：0
  • 失敗：出錯編號

線程的取消并不是實時的，而有一定的延時。

需要等待線程到達某個取消點。?

取消點：執行命令 man 7 pthreads 可以查看具備這些取消點的系統調用列表。 可粗略認為一個系統調用(進入內核)即為一個取消點，例如sleep();

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>void *myfunc1(void *argv);int main(int argc, char const *argv[])
{pthread_t pt1;int ret = pthread_create(&pt1,NULL,myfunc1,NULL);pthread_cancel(pt1);while (1){/* code */}return 0;
}void *myfunc1(void *argv)
{while (1){printf("當前所在進程%u,當前線程%lu\n",getpid(),pthread_self());sleep(1);printf("check\n"); //cancel完不會執行，因為上面有取消點}}

5.線程的屬性

typedef struct
{
int etachstate; //線程的分離狀態
int  schedpolicy; //線程調度策略
struct sched_param schedparam; //線程的調度參數
int  inheritsched; //線程的繼承性
int  scope; //線程的作用域
size_t guardsize; //線程棧末尾的警戒緩沖區大小
int  stackaddr_set; //線程的棧設置
void* stackaddr; //線程棧的位置
size_t stacksize; //線程棧的大小
} pthread_attr_t;

提前設置分離屬性

  • 先進行屬性初始化
  • 設置某一個屬性
  • 創建線程
  • 銷毀線程屬性

5.1?pthread_attr_init（）

int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);

函數功能：

  • 對線程屬性結構體 attr初始化

參數：

  • attr 要初始化的結構體

5.2?pthread_attr_setdetachstate（）

int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate);

函數功能：

  • 線程分離屬性設置

參數：

  • attr：已初始化的線程屬性
  • detachstate：分離狀態

PTHREAD_CREATE_DETACHED（分離線程）

PTHREAD_CREATE_JOINABLE（非分離線程）

5.3?

int pthread_attr_destroy(pthreadattrt *attr);

函數功能：

  • 線程銷毀屬性設置

參數：

  • attr：要銷毀的線程屬性

函數返回值：

  • 成功：0；
  • 失敗：錯誤號
#define _POSIX_SOURCE
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>void *myfunc1(void *argv);int main(int argc, char const *argv[])
{pthread_t pt1;pthread_attr_t attr;// 初始化pthread_attr_init(&attr);// 設置分離屬性pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);// 創建線程int ret = pthread_create(&pt1, &attr, myfunc1, NULL);// destorypthread_attr_destroy(&attr);while (1){/* code */}return 0;
}void *myfunc1(void *argv)
{while (1){printf("當前所在進程%u,當前線程%lu\n", getpid(), pthread_self());sleep(1);}
}

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