簡單來說，**`public` 定義了“接口”或“引腳”**，就像你的FB塊上的 `Input`, `Output`, `InOut` 管腳一樣。它決定了外部的其他代碼（如另一個FB或OB1）可以看到和操作這個塊里的什么東西。

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讓我用你最熟悉的博圖概念來詳細類比一下。

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### 🔧 博圖 FB 與 C# 類的直觀對比

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想象一下你在博圖里創建一個**電機控制FB** `FB_Motor`：

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1. **你在接口區（Interface）定義變量**：

? ? * `Input`: `Start`, `Stop`, `Reset`

? ? * `Output`: `Ready`, `Running`, `Fault`

? ? * `InOut`: `ActualSpeed`

? ? * `Static`: `InternalTimer`, `StartupDelay` (這些是內部使用的，外部看不到)

?

2. **在代碼區編程**：使用這些管腳和內部變量實現邏輯。

?

3. **在OB1中調用**：你拖拽這個FB到一個DB上（實例化），然后你**只能看到和連接**你定義在 `Input`/`Output` 上的管腳。你完全看不到、也無法直接訪問 `InternalTimer` 或 `StartupDelay` 這些內部變量。

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?

### ?? 現在，我們把上面的步驟“翻譯”成 C#：

?

```csharp

// 1. 這相當于創建了一個新的 FB 塊，類名就是FB名

public class MotorController

{

? ? // 2. 定義接口區（Interface）的管腳

? ??

? ? // Inputs - 相當于FB的Input管腳

? ? public bool Start { get; set; } // 公共屬性，外部可讀可寫

? ? public bool Stop { get; set; } // 公共屬性，外部可讀可寫

? ??

? ? // Outputs - 相當于FB的Output管腳

? ? public bool Ready { get; private set; } // 公共屬性，外部只讀 (就像PLC里的輸出只能由FB內部控制)

? ? public bool Running { get; private set; }

? ??

? ? // Static/Internal - 相當于FB的Static變量

? ? private System.Timers.Timer _internalTimer; // private 關鍵字：外部完全不可見，僅供內部使用

? ? private int _startupDelay; // private 關鍵字：外部完全不可見，僅供內部使用

?

? ? // 3. 這相當于在代碼區編寫邏輯

? ? public void ProcessCycle() // 一個公共方法，相當于FB里的網絡段，外部可以調用

? ? {

? ? ? ? if (Start && !Stop)

? ? ? ? {

? ? ? ? ? ? Running = true;

? ? ? ? ? ? // ... 內部計時器邏輯等

? ? ? ? }

? ? ? ? else

? ? ? ? {

? ? ? ? ? ? Running = false;

? ? ? ? }

? ? ? ? // 更新Ready等其他狀態

? ? }

?

? ? // 構造函數 - 相當于給FB的Static變量賦初始值

? ? public MotorController()

? ? {

? ? ? ? _startupDelay = 5000; // 初始化內部變量

? ? ? ? _internalTimer = new System.Timers.Timer();

? ? }

}

```

?

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?

### 📋 訪問權限關鍵字與博圖概念的對應表

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| C# 關鍵字 | 博圖中的對應概念 | 解釋和用途 |

| :--- | :--- | :--- |

| **`public`** | **`Input`, `Output`, `InOut` 管腳** | **這就是你問的 `public`**。它就像FB的對外接口引腳，聲明了“這是外部其他部分（如OB1）可以**看到和訪問**的東西”。 |

| **`private`** | **`Static`, `Temp` 變量** | 這相當于FB內部的中間變量或狀態位。它們被**隱藏和保護**起來，外部代碼無法看到或直接修改，防止被意外干擾，保證了程序的封裝性和可靠性。 |

| `internal` | (無直接對應) | 一個程序集內部可訪問，可以理解為“項目內公開”，但對整個解決方案外的代碼隱藏。 |

| `protected` | (無直接對應) | 涉及繼承，比如一個“高級電機FB”繼承自你的“基礎電機FB”，它可以訪問基類的一些特定內部變量。 |

?

### 💡 為什么需要 `public` 和 `private`？（核心思想差異）

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* **博圖/PLC編程**：硬件思維導向。**物理上**，你已經通過PLC的硬件組態定義了哪些是輸入端子(I)，哪些是輸出端子(Q)。FB的接口區是這種硬件思維在軟件上的延伸。**訪問權限是由硬件和軟件接口明確定義的，相對固定。**

?

* **C#/計算機編程**：軟件架構思維導向。沒有固定的硬件接口，所有代碼都運行在同一個CPU和內存空間中。如果不加限制，任何代碼都可以隨意修改任何內存數據，這將導致災難性的后果（比如一個UI按鈕的代碼錯誤地修改了電機的內部狀態計數器）。

? ? * 因此，需要通過 `public` 和 `private` 這些**訪問修飾符**來**人為地、邏輯地**定義一套“接口規則”，從而實現：

? ? ? ? 1. **封裝**：隱藏內部實現細節，只暴露必要的接口。外部只需要知道 `Start()` 方法能啟動電機，而不需要知道內部用了哪個計時器。

? ? ? ? 2. **安全性**：保護內部數據不被意外修改，提高代碼的穩定性和可維護性。

? ? ? ? 3. **模塊化**：使得代碼模塊（類）之間耦合度降低，更容易獨立設計和測試。

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### 🎯 給你的實踐建議

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1. **開始建模時**：把你想要創建的每一個設備（電機、閥門、傳感器）都想象成一個 **FB**。

2. **編寫C#類時**：

? ? * 問自己：“這個設備的**對外接口**（命令、狀態信號）是什么？” -> 將這些字段/屬性/方法設為 **`public`**。

? ? * 問自己：“哪些是實現設備功能所需的**內部狀態或中間變量**？” -> 將這些字段/屬性設為 **`private`**。

3. **調用時**：在你的 `Main` 函數（相當于OB1）中，你只能通過 `.` 操作符訪問到那些 `public` 的成員，這完全模擬了在博圖中只能連接FB塊管腳的行為。

?

總結：**`public` 就是你FB塊上的那些外部可見的管腳**。它是你刻意設計出來與外部世界通信的通道。理解了這一點，你就向成功轉換思維邁出了一大步。