Qt/C++開發監控GB28181系統/錄像回放/切換播放進度立即跳轉/支持8倍速播放/倍速和跳轉進度無縫切換

一、前言說明

在國標監控系統中，錄像回放過程中，需要切換播放進度，對比過很過國標系統，絕大部分尤其是網頁版的監控系統，在切換進度過程中都會黑屏，這個體驗就很不友好了，明明gb28181協議中就有切換進度的指令，切換完成后，會立即發送對應進度開始的音視頻流數據，只要繼續解碼就行，用抓包工具查看數據，發現居然是重新發起請求，也就是按照當前時間點的視頻錄像文件，重新發起請求，整個交互過程一般可能需要1-2s，導致中間黑屏，是解碼不好處理？因為切換進度后對應的pts突然之間變了，尤其是從一個大的時間點切換到一個小的時間點，pts居然變小了，其中不乏一些著名的國標平臺，為何不能做成一個平滑的無縫切換呢？中間還涉及到重新推拉流？

用純Qt開發這個國標監控組件，就沒有這個黑屏的問題，切換進度直接執行指令，然后清空緩存數據，收到新的數據繼續解碼播放即可，非常的流暢和穩定，切換到哪里就立即是顯示哪里，往前往后切換都能立即響應，跳轉進度無縫切換，要的就是這種效果。網頁版的國標監控系統還有一個問題就是倍速，基本上只能做到4倍速，別說八倍速了，連八倍速的選項都沒有，是擔心網頁解碼顯示性能不足？其實很多時候查閱錄像文件，基本上需要倍速播放，播放快到了需要的地方才會切換到正常速度或者滿倍速慢慢找。其實還有個問題，就是倍速傳過來的其實是完整的流數據，只是解碼這邊要求快一點解碼，比如fps25幀，如果八倍速就是每秒鐘給了25乘以8等于200幀的數據，然后要求1秒鐘解碼200幀的數據顯示，確實壓力夠大，查看了對應的CPU和GPU占用，確實高了不少，對電腦的配置要求也比較高，那是不是后面可以改成只推送關鍵幀過來？這個應該需要設備端的配合才行。

二、效果圖

在這里插入圖片描述

三、相關地址

  1. 國內站點：https://gitee.com/feiyangqingyun
  2. 國際站點：https://github.com/feiyangqingyun
  3. 個人作品：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
  4. 文件地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取碼：01jf 文件名：bin_video_gb28181。

四、功能特點

  1. 支持設備注冊、注銷、心跳、校時、注冊認證、注銷認證等。
  2. 設備上線后可以手動獲取設備狀態、設備信息、配置信息、預置位信息等。
  3. 設備上線后自動獲取設備通道信息，包括中文通道名稱。識別到通道上線離線變化，會重新獲取該設備的所有通道信息。
  4. 支持視頻點播，可以分別點播主碼流和子碼流，內置rtp解包線程，解包后發給視頻播放組件解碼播放。
  5. 每個設備每個通道支持點播多個視頻，通過ssrc區分，支持共用端口和不同端口收流。
  6. 支持對某個設備下面所有通道、某個通道、某個通道對應的某個流分別關閉。
  7. 支持錄像文件查詢和回放，回放控制支持暫停播放、繼續播放、倍速播放、切換播放進度。
  8. 支持錄像文件下載，支持倍速比如8倍速下載，可同時多線程批量下載。
  9. 回放和下載同時支持IPC和NVR，比如攝像頭自帶的SD存儲卡錄像文件回放，NVR上的硬盤錄像文件回放。
  10. 支持云臺控制，向上、向下、向左、向右、左上、右上、左下、右下方位移動，鏡頭放大縮小，光圈放大縮小，鏡頭聚焦放焦。
  11. 支持預置位信息的查詢、調用、添加、修改、刪除等操作。
  12. 自動目錄訂閱功能，通道上線下線都有對應的信號通知。
  13. 內置定時讀取通道信息機制，以保證通道信息是最新的，比如有些NVR是不斷更新的通道信息。
  14. 內置訂閱警情和位置移動功能，訂閱后各種警情事件比如運動目標檢測報警、入侵檢測報警、徘徊檢測報警等自動上報。
  15. 支持語音對講功能，可以直接在視頻窗體的懸浮條上單擊語音對講按鈕，再次單擊關閉對講，對講期間懸浮條常駐顯示。
  16. 支持設備布防撤防，布防后警情信息會主動上報。
  17. 國標服務同時支持udp和tcp方式，可選只監聽一種或者兩種都監聽，tcp方式自動處理粘包問題。
  18. 國標拉流同時支持udp、tcp被動、tcp主動三種方式，每個通道都可以自由選擇何種拉流方式。
  19. 內置拉流端口池，每次拉流從中取出一個，關閉流自動回收端口號，重復利用。
  20. 收流端口自動糾錯，自動跳過被占用的端口，不會出現端口占用導致收流失敗的情況。
  21. 支持三種取流方式自動檢測離線重連，檢測到離線后，自動重啟點播拉流整個流程。
  22. 錄像文件回放，上一個完成后自動切換到下一個繼續回放，直到所有回放完成。支持高達8倍速回放。
  23. 視頻播放自適應硬解碼，極低資源占用，實時性極好，帶懸浮條顯示視頻流信息，可以直接在懸浮條單擊按鈕保存錄像文件到本地。
  24. 支持幾千路國標消息交互并發，實時視頻流支持64路同時顯示，可以拓展更多路數。
  25. 支持阿里云等云服務器，可以分別設置內網監聽地址和外網訪問地址，一般云服務器上是監聽地址用內網，對外訪問用外網地址。
  26. 支持視頻分發，也就是推流，視頻通道打開后可以自動推流到流媒體服務器，其他需要的地方拉流即可，支持rtsp、rtmp、hls、webrtc等方式拉流。
  27. 實時預覽和錄像回放都支持推流，推流支持疊加文字和圖片水印以及各種ffmpeg支持的濾鏡效果，支持多個水印同時疊加。
  28. 同時支持gb28181-2011、gb28181-2016、gb28181-2022以及后續可能的所有協議版本。
  29. SIP解析和交互采用純Qt底層代碼實現，udp/tcp通信交互，祖傳原創代碼解析，不依賴任何第三方。
  30. 代碼量少，gb28181交互部分共幾千行代碼，注釋詳細，接口友好，使用極其簡單，提供非常詳細的使用示例。
  31. 支持海康、大華、宇視、華為、天地偉業等所有國標設備，包括一些沒有ssrc的設備。
  32. 支持所有Qt版本和編譯器以及操作系統，包括但不限于win、linux、mac、android、嵌入式linux、樹莓派香橙派、國產os等。

五、相關代碼

#include "frmvideoplayback.h"
#include "ui_frmvideoplayback.h"
#include "qthelper.h"
#include "videoutil.h"
#include "gb28181server.h"
#include "gb28181helper.h"
#include "gb28181widgetmanage.h"frmVideoPlayback::frmVideoPlayback(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::frmVideoPlayback)
{ui->setupUi(this);this->initForm();this->initConfig();
}frmVideoPlayback::~frmVideoPlayback()
{delete ui;
}void frmVideoPlayback::closeAll()
{this->setId("", "");ui->listWidget->clear();ui->btnStop->click();
}void frmVideoPlayback::setServer(GB28181Server *server)
{this->server = server;ui->gb28181Widget->setServer(server);
}void frmVideoPlayback::setId(const QString &deviceId, const QString &channelId)
{this->deviceId = deviceId;this->channelId = channelId;
}void frmVideoPlayback::initForm()
{server = NULL;ui->sliderPosition->setRange(0, 0);ui->gb28181Widget->setBgText("視頻回放");ui->gb28181Widget->setProperty("onSync", AppConfig::RecordOnSync);connect(ui->btnPlay, SIGNAL(clicked(bool)), this, SLOT(playControl()));connect(ui->btnStop, SIGNAL(clicked(bool)), this, SLOT(playControl()));connect(ui->sliderPosition, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(playControl()));connect(ui->cboxSpeed, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(playControl()));connect(ui->gb28181Widget, SIGNAL(sig_receivePlayStart(int)), this, SLOT(receivePlayStart(int)));connect(ui->gb28181Widget, SIGNAL(sig_receivePlayFinsh()), this, SLOT(receivePlayFinsh()));connect(ui->gb28181Widget, SIGNAL(pushStart(GB28181Widget *, QString)), GB28181WidgetManage::Instance(), SIGNAL(pushStart(GB28181Widget *, QString)));connect(ui->gb28181Widget, SIGNAL(pushStop(QString, QString)), GB28181WidgetManage::Instance(), SIGNAL(pushStop(QString, QString)));//進度定時器timer = new QTimer(this);connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(setPosition()));timer->setInterval(300);
}void frmVideoPlayback::initConfig()
{//ui->cboxSpeed->setEnabled(false);VideoUtil::loadSpeed(ui->cboxSpeed);ui->cboxSpeed->setCurrentIndex(ui->cboxSpeed->findData(AppConfig::RecordSpeed));connect(ui->cboxSpeed, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(saveConfig()));ui->dateStart->setDateTime(QDateTime::fromString(AppConfig::RecordStart, "yyyy-MM-ddThh:mm:ss"));connect(ui->dateStart, SIGNAL(dateTimeChanged(QDateTime)), this, SLOT(saveConfig()));ui->dateEnd->setDateTime(QDateTime::fromString(AppConfig::RecordEnd, "yyyy-MM-ddThh:mm:ss"));connect(ui->dateEnd, SIGNAL(dateTimeChanged(QDateTime)), this, SLOT(saveConfig()));
}void frmVideoPlayback::saveConfig()
{AppConfig::RecordSpeed = ui->cboxSpeed->itemData(ui->cboxSpeed->currentIndex()).toString();AppConfig::RecordStart = ui->dateStart->dateTime().toString("yyyy-MM-ddThh:mm:ss");AppConfig::RecordEnd = ui->dateEnd->dateTime().toString("yyyy-MM-ddThh:mm:ss");AppConfig::writeConfig();
}void frmVideoPlayback::setPosition()
{qint64 pts = ui->gb28181Widget->getPts();VideoUtil::setPosition(ui->labPosition, ui->sliderPosition, pts * 100);
}void frmVideoPlayback::receivePlayStart(int)
{//取出時間QListWidgetItem *item = ui->listWidget->currentItem();QString startTime = item->data(Qt::UserRole + 1).toString();QString endTime = item->data(Qt::UserRole + 2).toString();//計算時長qint64 duration = GB28181Helper::getDuration(startTime, endTime) * 1000;VideoUtil::setDuration(ui->labDuration, ui->sliderPosition, duration);
}void frmVideoPlayback::receivePlayFinsh()
{timer->stop();ui->btnPlay->setText("暫停");VideoUtil::resetDuration(ui->labDuration, ui->labPosition, ui->sliderPosition);//暫停期間不用繼續if (ui->btnPlay->text() == "播放") {return;}//如果還有下一個自動觸發雙擊播放/過濾下剛剛關閉觸發的播放結束int row = ui->listWidget->currentRow();qint64 offset = lastTime.msecsTo(QDateTime::currentDateTime());if (offset > 1000 && row < ui->listWidget->count() - 1) {ui->listWidget->setCurrentRow(row + 1);on_listWidget_itemDoubleClicked(ui->listWidget->currentItem());}
}void frmVideoPlayback::playControl()
{QString ssrc = ui->gb28181Widget->getSsrcVideo();if (!server || ssrc.isEmpty()) {return;}QObject *obj = sender();if (obj == ui->btnPlay) {if (ui->btnPlay->text() == "暫停") {ui->btnPlay->setText("播放");server->playControl(deviceId, channelId, PlayControl_Pause, 0, ssrc);} else {ui->btnPlay->setText("暫停");server->playControl(deviceId, channelId, PlayControl_Play, 0, ssrc);}} else if (obj == ui->btnStop) {lastTime = QDateTime::currentDateTime();ui->gb28181Widget->stop();} else if (obj == ui->sliderPosition) {timer->stop();timer->start();ui->btnPlay->setText("暫停");qint64 sec = ui->sliderPosition->value() / 1000;server->playControl(deviceId, channelId, PlayControl_Position, sec);} else if (obj == ui->cboxSpeed) {float speed = ui->cboxSpeed->itemData(ui->cboxSpeed->currentIndex()).toFloat();server->playControl(deviceId, channelId, PlayControl_Scale, speed, ssrc);}
}void frmVideoPlayback::receiveStatus(GB28181Status status)
{if (status.deviceId != deviceId || status.channelId != channelId || status.notifyType != 121) {return;}//不是當前窗體產生的不用處理if (ui->gb28181Widget->getSsrcVideo() == status.ssrc) {ui->gb28181Widget->stop();}
}void frmVideoPlayback::receiveRecord(const QList<GB28181Record> &records)
{if (!this->isVisible()) {return;}foreach (GB28181Record record, records) {QString startTime = record.startTime;QString endTime = record.endTime;QString date = startTime.mid(0, 10);QString start = startTime.mid(11, 5);QString end = endTime.mid(11, 5);QListWidgetItem *item = new QListWidgetItem;item->setData(Qt::UserRole + 1, startTime);item->setData(Qt::UserRole + 2, endTime);item->setText(QString("%0 %1 - %2").arg(date).arg(start).arg(end));ui->listWidget->addItem(item);}
}void frmVideoPlayback::on_btnQueryRecord_clicked()
{ui->listWidget->clear();QDateTime dateStart = ui->dateStart->dateTime();QDateTime dateEnd = ui->dateEnd->dateTime();if (dateStart >= dateEnd) {QtHelper::showMessageBoxError("開始時間必須小于結束時間, 請重新選擇!");return;}server->queryRecord(deviceId, channelId, dateStart, dateEnd);
}void frmVideoPlayback::on_listWidget_itemDoubleClicked(QListWidgetItem *item)
{//取出時間QString startTime = item->data(Qt::UserRole + 1).toString();QString endTime = item->data(Qt::UserRole + 2).toString();//停止播放lastTime = QDateTime::currentDateTime();ui->gb28181Widget->stop();qApp->processEvents();timer->start();//啟動播放ui->gb28181Widget->initPara(AppConfig::ScaleMode, AppConfig::VideoMode, AppConfig::VideoCore, AppConfig::DecodeType, AppConfig::Hardware, AppConfig::ReadTimeout, false, false);ui->gb28181Widget->setPara(AppConfig::RecordSpeed.toFloat(), AppConfig::RecordProfile, (TransmitMode)AppConfig::TransmitMode, AppConfig::ServerIp, AppConfig::RecordPush, GB28181Widget::PlayType_Playback);ui->gb28181Widget->setTime(startTime, endTime);ui->gb28181Widget->openVideo(deviceId, channelId);
}

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