相機的 ROI（Region of Interest，感興趣區域） 參數，是指通過設置圖像傳感器上 特定區域 作為有效成像區域，從而只采集該區域的圖像數據，而忽略其他部分。這一功能常用于工業相機、科研相機、高速相機等場景，以提升幀率、降低數據量或實現特定區域的精細分析。

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ROI 參數的核心要點

1. 作用

   • 提高幀率：減少處理的像素數量，降低數據帶寬，使相機能以更高速度采集圖像（例如：從30fps提升到100fps）。

   • 減少數據量：僅傳輸ROI區域的圖像，節省存儲空間和處理時間。

   • 局部細節分析：聚焦關鍵區域（如缺陷檢測、運動追蹤），避免背景干擾。

2. 參數設置方式

   • 坐標與尺寸：通常通過左上角坐標（X, Y）和區域的寬高（Width, Height）定義。
     示例：ROI設置為 X=100, Y=50, Width=200, Height=150，表示從圖像的(100,50)位置開始，截取一個200×150像素的矩形區域。

   • 對稱或非對稱：部分相機允許非對稱ROI（如僅截取右側1/4區域），而有些需對稱設置（如中心區域）。

   • 步長限制：某些傳感器要求ROI的坐標或尺寸按固定步長（如4像素、16像素）調整，需參考相機手冊。

3. 對成像的影響

   • 視野（FOV）縮小：ROI區域越小，實際拍攝的物理范圍越窄（需重新調整鏡頭或工作距離）。

   • 分辨率變化：輸出圖像的分辨率等于ROI的寬高（如原傳感器為2048×1536，ROI設為1024×768后，輸出圖像即為1024×768）。

   • 可能的光學調整：若ROI非中心區域，需移動鏡頭或調整光路以避免暗角。

4. 典型應用場景

   • 高速攝影：如拍攝子彈穿透物體時，僅對彈道軌跡區域設置ROI，提升幀率。

   • 工業檢測：在流水線上，僅對傳送帶上的產品區域設置ROI，減少背景處理。

   • 顯微鏡成像：對細胞培養皿的特定區域進行長時間觀察，降低數據存儲壓力。

5. 注意事項

   • 兼容性：并非所有相機支持ROI功能（如部分消費級相機可能僅支持固定分辨率裁剪）。

   • 性能權衡：雖然幀率提升，但ROI區域過小可能導致視野不足，需根據需求平衡。

   • 軟件支持：需通過相機驅動（如GenICam標準）或SDK（如Basler Pylon、FLIR Spinnaker）配置參數。

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示例：某工業相機的ROI設置

假設相機原始分辨率為2448×2048，設置ROI為：

• 起始坐標：X=200, Y=300

• 區域大小：Width=800, Height=600
  則輸出圖像為800×600像素，幀率可能從原始30fps提升至90fps（具體取決于相機型號）。

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如需進一步操作，建議查閱相機廠商的技術手冊（如Basler、FLIR、海康機器人等），或使用其配套軟件（如MVS、NI MAX）實時調整ROI參數驗證效果。