在智能制造、航空航天等領域，傳統機器人常面臨操作精度不足、環境適應力弱等問題。GelSight觸覺傳感技術與Beomni人形機器人的融合，為這些場景提供了新可能 —— 通過亞微米級觸覺感知能力，操作員可遠程感知物體表面細節，在復雜環境中完成高精度任務。

GelSight視觸覺3D輪廓儀：實現高精度表面感知的核心技術

GelSight是一家專注于數字化觸覺成像技術的公司，其核心技術源自麻省理工學院，其研發的視觸覺3D輪廓儀的，能夠實現對物體表面微觀特征的快速捕捉與高精度測量。

🔍微觀感知能力：

• 彈性體凝膠頭貼合物體表面

• 高斯濾波算法重建三維微觀結構

• 精準捕捉亞微米級紋理變化

📊數據處理技術

• FormRemoval功能利用四階最小二乘擬合

• 消除宏觀形變干擾，還原真實表面細節

📋檢測流程兼容?

• 實時生成3D圖像與PDF檢測報告

• 可無縫對接自動化產線或手動質檢流程

這項技術不僅提升了機器人對材料表面的理解能力，也為遠程操作提供了更真實的觸覺反饋基礎。

Beomni 人形機器人遙操作平臺適配性

Beyond Imagination, Inc. 是一家專注于人形機器人研發的人工智能與機器人技術公司，其推出的 Beomni 遙操作機器人具備高靈活性與智能化能力，成為觸覺傳感器集成的理想平臺。

模塊化集成：末端執行器支持GelSight傳感器即插即用，實現觸覺信號與機械臂動作同步；

多模態交互：整合視覺、音頻與觸覺數據，通過 VR 平臺構建沉浸式操作體驗；

移動靈活性：無線人形設計支持狹窄空間自主移動與作業；適用于多種復雜的環境。

這種集成方式為未來的多模態反饋系統奠定了基礎，使遠程操作更接近真實人手體驗。

應用場景|人形機器人和觸覺感知

?? 飛行員輔助系統（未來方向）

在航空領域，飛行員常常需要在有限空間內進行精細操作，例如飛機維護、緊急修復或遠程飛行任務。借助GelSight視觸覺傳感器和視觸覺3D輪廓儀，未來的Beomni遙操作機器人可在飛行員輔助系統中發揮作用。

免提式遠程控制：語音/手勢指令操作

遠程配置傳感器參數：實時獲取表面反饋

輔助飛行員判斷材質狀態、損傷情況：提升決策精準度

??航空部件無損檢測

Beomni遙操作機器人搭載GelSight觸覺3D輪廓儀，可遠程檢測飛機復合材料蒙皮等核心部件的表面缺陷，實現高精度無損檢測，助力航空維護流程智能化升級。

??高危環境作業支持

在高溫、有毒或輻射等高風險環境中，Beomni 機器人配合GelSight觸覺3D輪廓儀可遠程執行表面檢測任務，提供實時觸覺反饋，有效降低人工操作風險，保障作業安全。

合作方簡介

Gelsight 是一家專注于數字化觸覺成像技術的創新型企業，其技術廣泛應用于航空航天、汽車檢測、法醫學以及機器人研究等多個前沿領域。Gelsight 不僅以視觸覺3D輪廓儀聞名，其旗下的Gelsight Mini視觸覺傳感器也憑借其卓越的性能，為機器人技術帶來了新的突破。該傳感器能夠無縫集成到機器人末端，實現高精度的觸覺3D成像，精準測量物體的柔軟度與粗糙度，助力流體力學研究，并為機器人的力控操作提供可靠的數據支持，極大地拓展了機器人在復雜任務中的應用范圍。

Beyond Imagination, Inc. 致力于推動人形機器人系統的智能化與產業化應用，其 Beomni遙操作平臺正逐步成為觸覺感知集成的重要實踐案例。