隨著低空經濟逐步從分布式運營向跨區域聯動發展，AI無人系統不再只在本地決策，而開始涉及跨城市、跨機構的任務調度與行為協調。這一趨勢帶來了新的倫理挑戰：多系統之間如何達成行動共識？算法背后的價值判斷標準能否統一？人類監管如何介入卻不過度干預？?

本章提出“共識空域”概念，從系統倫理演化的角度出發，探討AI系統在跨域協作中從“個體邊界”走向“群體協同”的倫理基礎，并引入“倫理聯邦學習”與“規則嵌套式調停協議”等新機制，回應未來城市空域的治理挑戰。

一、從調停到共識：倫理演化的三階段

1.1 個體調停階段：AI節點基于自身倫理策略做出行為回避或拒絕（對應第八章）

1.2 集群博弈階段：集群內部建立道義投票與調停邏輯，但仍缺乏跨系統的規范共識

1.3 多系統協同階段：城市A的AI調度與城市B的倫理模型存在差異，需引入“共識橋梁機制”

?

二、倫理聯邦學習機制設計

2.1 原理概述：各區域AI系統保有本地倫理模型，通過“權重共享+案例比對”建立跨系統倫理知識融合框架

2.2 安全隔離：所有數據不出域，僅共享“倫理反應模型”，保護隱私同時實現協同

?

2.3 適應性訓練：不同城市可設置權重調整參數（如對“生命優先”“數據敏感性”權重不同）

三、跨系統調停協議的標準化路徑

3.1 規則嵌套協議結構：

? ? - 基礎層：最小倫理準則；

? ? - 適配層：地方法規約束；

? ? - 共識層：平臺通用判斷邏輯。

?

3.2 示范機制試點：睿途與多地監管平臺協作，建立“多城協同模擬沙盒”，推動標準化倫理共識體系。

?

四、未來空域的倫理人格化趨勢

系統不只是“接受規則”，而是能“對規則給出理由”；

引入“倫理身份識別碼”，使每個AI行為可溯源、可辯護；

平臺從任務調度者，逐步演化為城市行為共識的管理中樞。

?

結語

未來空域不只是“有人在飛”，而是“我們在共識中飛”。

睿途構建的，不只是調度系統，而是一種可以演化的倫理生態協議。這將是無人系統從“可控”走向“可信”的真正標志。