魯棒控制的其他函數 - 回路成型函數 loopsyn

靈敏度問題由魯棒控制工具箱中的loopsyn就可以直接求解，該函數采用H無窮回路成型算法設計控制器，函數的調用格式為：

[K,CL,gamma,info] = loopsyn(G,Gd) % G為受控對象模型% Gd為期望的回路傳遞函數% K為回路成型控制器模型% CL為在該控制器下的閉環系統模型% gamma為成型精度，當gamma=1時表示設計出精確的成型控制器
[K,CL,gamma,info] = loopsyn(G,Gd,alpha) % alpha為[0 1]之間的數，當alpha趨于0時，% 設計出的控制器具有較好的閉環控制效果% 當alpha趨于1時，控制器具有較好的抗干擾能力
[K,CL,gamma,info] = loopsyn(G,Gd,alpha,ord) %orde可以用來設定控制器的階數

給定一下系統