STM32F103復用JTAG/SWD引腳為GPIO

普中-精靈1開發板，主芯片為STM32F103C8T6，4個獨立按鍵K1~K4依次接PA15~PA12，按下為低電平，8個LED燈D1~D8，依次接PA0~PA7。查詢手冊得知：PA15主功能為JTDI，PA14為JTCK/SWCLK，PA13為JTMS/SWDIO。采用串口進行程序下載（普中ISP）。用4個按鍵，控制4個LED，主程序如下：

/*按鍵程序，普中-精靈1開發板*/
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
int main(void)
{ KEY_Init();// 初始化 LED 亮滅標志為 0      0：熄滅    1：亮起unsigned int led_flag1 = 0;unsigned int led_flag2 = 0;unsigned int led_flag3 = 0;unsigned int led_flag4 = 0;// 初始化 按鍵按下標志為 0      0：彈起    1：按下unsigned int key_is_press1 = 0;unsigned int key_is_press2 = 0;unsigned int key_is_press3 = 0;unsigned int key_is_press4 = 0;while (1){ if( key_is_press1 == 0)  //無按鍵{if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_15) ==0){   // 如果按鍵按下Delay(20); // 按鍵消抖if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_15)==0 ){   // 如果按鍵被按下，設置按鍵按下標志為 1key_is_press1 = 1;// 設置 LED 亮滅標志翻轉一次led_flag1 = ~led_flag1;}}else{   // 如果按鍵彈起，設置按鍵按下標志為 0key_is_press1 = 0;}}else    // 如果按鍵已經按下了，判斷按鍵是否彈起{if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_15)==0 ){   // 按鍵仍然處于按下狀態，不進行任何操作}else{   // 如果按鍵彈起，設置按鍵按下標志為 0key_is_press1 = 0;}}	if( key_is_press2 == 0){if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_14) ==0){   // 如果按鍵按下Delay(20); // 按鍵消抖if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_14)==0 ){   // 如果按鍵被按下，設置按鍵按下標志為 1key_is_press2 = 1;// 設置 LED 亮滅標志翻轉一次led_flag2 = ~led_flag2;}}else{   // 如果按鍵彈起，設置按鍵按下標志為 0key_is_press2 = 0;}}else    // 如果按鍵已經按下了，判斷按鍵是否彈起{if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_14)==0 ){   // 按鍵仍然處于按下狀態，不進行任何操作}else{   // 如果按鍵彈起，設置按鍵按下標志為 0key_is_press2 = 0;}			}				if( key_is_press3 == 0){if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_13) ==0){   // 如果按鍵按下Delay(20); // 按鍵消抖if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_13)==0 ){   // 如果按鍵被按下，設置按鍵按下標志為 1key_is_press3 = 1;// 設置 LED 亮滅標志翻轉一次led_flag3 = ~led_flag3;}}else{   // 如果按鍵彈起，設置按鍵按下標志為 0key_is_press3 = 0;}}else    // 如果按鍵已經按下了，判斷按鍵是否彈起{if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_13)==0 ){   // 按鍵仍然處于按下狀態，不進行任何操作}else{   // 如果按鍵彈起，設置按鍵按下標志為 0key_is_press3 = 0;}			}if( key_is_press4 == 0){if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_12) ==0){   // 如果按鍵按下Delay(20); // 按鍵消抖if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_12)==0 ){   // 如果按鍵被按下，設置按鍵按下標志為 1key_is_press4 = 1;// 設置 LED 亮滅標志翻轉一次led_flag4 = ~led_flag4;}}else{   // 如果按鍵彈起，設置按鍵按下標志為 0key_is_press4 = 0;}}else    // 如果按鍵已經按下了，判斷按鍵是否彈起{if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_12)==0 ){   // 按鍵仍然處于按下狀態，不進行任何操作}else{   // 如果按鍵彈起，設置按鍵按下標志為 0key_is_press4 = 0;}			}// 根據按鍵按下的標志狀態操作功能// 如果按鍵被按下了，執行功能if( key_is_press1 == 1){   // 根據 LED 的亮滅標志控制 LED 亮起和熄滅if(led_flag1){// 點亮 LEDGPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0 ); }else{// 熄滅 LEDGPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0 ); }               }if( key_is_press2 == 1){   // 根據 LED 的亮滅標志控制 LED 亮起和熄滅if(led_flag2){// 點亮 LEDGPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 ); }else{// 熄滅 LEDGPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 ); }               }	if( key_is_press3 == 1){   // 根據 LED 的亮滅標志控制 LED 亮起和熄滅if(led_flag3){// 點亮 LEDGPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2 ); }else{// 熄滅 LEDGPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2 ); }               }	if( key_is_press4 == 1){   // 根據 LED 的亮滅標志控制 LED 亮起和熄滅if(led_flag4){// 點亮 LEDGPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3 ); }else{// 熄滅 LEDGPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3 ); }               }					}}

按鍵初始化程序key.c如下：

/*key.c按鍵初始化
*/
#include "key.h"
#include "delay.h"
void KEY_Init(void)
{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  // 開啟時鐘//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;       //配置GPIO頻率為50MHzGPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15 ;	//GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3); 
}

執行以上，會發現K1、K3、K4功能正常，而K2(PA14)無效，此時D2(PA1)常亮，按照手冊，若此時禁掉SWD，即去掉GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);前面的注釋，此時并無效果，反而有可能出現K1(PA15)、K3(PA13)也失效的情形。此時，需要執行非常關鍵的一個操作，即對PA12、PA13、PA14、PA15置1，且要在設置MODE之前進行，去掉GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);前面的注釋，會發現K2功能也正常了。實際上，如果用CMSIS-DAP(實際為WCH CMSIS-DAP，SW模式，BOOT0=1)下載程序，不需要增加GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);這條指令，K2功能也是正常的。但神奇的是，利用JTAG（實際為J-Link ARM-OB STM32，SW模式，BOOT0=1），則和ISP方式效果一致。

在普中的這款開發板做進一步開發，例如把按鍵和數碼管結合起來，按K1數碼管顯示加1，按K2減1，按K3數碼管左移1位，按K4數碼管右移1位。，主程序如下：

/*按鍵驅動數碼管，普中-精靈1開發板*/
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
uint16_t table[] = {0xFF3F,0xFF06,0xFF5b,0xFF4f,0xFF66,0xFF6d,0xFF7d,0xFF07,0xFF7f,0xFF6f}; //段碼
uint16_t  wei[]={0xff00,0xff20,0xff10,0xff30,0xff08,0xff28,0xff18,0xff38}; //位碼
static uint8_t k=0;  //聲明變量 k,j
static uint8_t j=0;
int main(void)
{   KEY_Init();unsigned int key_is_press1 = 0;unsigned int key_is_press2 = 0;unsigned int key_is_press3 = 0;unsigned int key_is_press4 = 0;while (1){ if( !key_is_press1)  //無按鍵{if( !GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_15)){   // 如果按鍵按下Delay(20); // 按鍵消抖if( !GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_15) ){   // 如果按鍵被按下，設置按鍵按下標志為 1key_is_press1 = 1;j=j+1;}}else{   // 如果按鍵彈起，設置按鍵按下標志為 0key_is_press1 = 0;}}else    // 如果按鍵已經按下了，判斷按鍵是否彈起{if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_15) ) //按鍵彈起，設置按鍵按下標志為 0key_is_press1 = 0;}	if( !key_is_press2){if( !GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_14)){   // 如果按鍵按下Delay(20); // 按鍵消抖if( !GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_14)){   // 如果按鍵被按下，設置按鍵按下標志為 1key_is_press2 = 1;j=j-1;}}else{   // 如果按鍵彈起，設置按鍵按下標志為 0key_is_press2 = 0;}}else    // 如果按鍵已經按下了，判斷按鍵是否彈起{if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_14) ) // 按鍵彈起，設置按鍵按下標志為 0key_is_press2 = 0;}				if( !key_is_press3 ){if( !GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_13)){   // 如果按鍵按下Delay(20); // 按鍵消抖if( !GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_13)){   // 如果按鍵被按下，設置按鍵按下標志為 1key_is_press3 = 1;k++;}}else{   // 如果按鍵彈起，設置按鍵按下標志為 0key_is_press3 = 0;}}else    // 如果按鍵已經按下了，判斷按鍵是否彈起{if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_13) ) // 按鍵彈起，設置按鍵按下標志為 0key_is_press3 = 0;}if(!key_is_press4 ){if( !GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_12)){   // 如果按鍵按下Delay(20); // 按鍵消抖if( !GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_12) ){   // 如果按鍵被按下，設置按鍵按下標志為 1key_is_press4 = 1;k--;}}else{   // 如果按鍵彈起，設置按鍵按下標志為 0key_is_press4 = 0;}}else    // 如果按鍵已經按下了，判斷按鍵是否彈起{if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_12) ) // 按鍵彈起，設置按鍵按下標志為 0key_is_press4 = 0;}GPIO_Write(GPIOA,table[j%8] );GPIO_Write(GPIOB, wei[k%8] );}
}

段碼數組要32位數賦值，因為GPIO_Write(GPIOA,...)默認情況下是對整個PA進行操作，如果只給出16位數，那么高16位數將被賦值為0，顯然這樣就有可能導致讀數據失敗。參考按鍵初始化程序：

/*key.c
按鍵初始化
*/
#include "key.h"
#include "delay.h"
void KEY_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  // 開啟時鐘GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;       //配置GPIO頻率為50MHzGPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15 ;	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}