0.DJI-PSDK開發準備及資料說明（基于DJI經緯M300RTK和M350RTK無人機上使用）
【資料名稱】
DJI經緯M300RTK和M350RTK無人機二次開發資料包。資料包在最下方的百度網盤
一、引言
在進行大疆無人機負載開發的過程中，我整理出一系列有價值的資料。在本專欄的后續章節，我將基于這些資料，詳細講解2個無人機項目的開發過程和踩坑經驗。
項目一：空中氣象站項目；
項目二：激光甲烷檢測儀項目；
二、資料概述：
三、資料說明：
1.正點原子參考資料：
資料來源：http://47.111.11.73/docs/boards/stm32/zdyz_stm32f407_explorerV3.html
項目參考：正點原子探索者開發板
芯片型號：stm32f407ZGT6
2.Amovlab—大疆PSDK（linux環境下）開發課程:
這里是Linux開發環境的無人機二次開發相關教程，后續項目采用的是freeRTOS，所以這一部分只做自行參考，不做講解。
3. 大疆飛行仿真軟件
官方給出的在綁定xport云臺時有bug，這個是修復后的。
4.參考視頻和用戶手冊及開發工具：
視頻來源于B站，可自行搜索；
DJI-350RTK無人機使用手冊參考官網：https://enterprise.dji.com/cn/matrice-350-rtk/downloads
開發環境為：keil5
5.SDK使用說明：
此處的開發板原理圖和說明書為參考demo板，芯片型號為：stm32F407
后續項目的開發將以SDK3.8版本展開，3.10版本為官網最新的，但區別不大；
6.文檔說明：
主要提供參考教程，原理圖，通信協議，規格指標的相關說明，后續項目開發中會逐步講解。
無人機應用開發指南：基于大疆Payload SDK.pdf
大疆無人機二次開發教程.pdf
六、資料包：(百度網盤)
通過網盤分享的文件：三方資料.zip
鏈接: https://pan.baidu.com/s/1xevijIKzhkAFreg7et2RgA 提取碼: 4w84
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