這個是全網最詳細的STM32項目教學視頻。
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STM32智能小車V3-STM32入門教程-openmv與STM32循跡小車-stm32f103c8t6-電賽 嵌入式學習 PID控制算法 編碼器電機 跟隨
**V3:HAL庫開發、手把手教學下面功能：PID速度控制、PID循跡、PID跟隨、遙控、避障、PID角度控制、openmv視覺控制、電磁循跡、FreeRTOS、K210視覺智能車(更新中)、K230視覺智能車(更新中)、MSPM0G3507視覺智能車(更新中)**
21.0.2-為什么選FreeRTOS
嵌入式系統排名如下：
由圖可見: FreeRTOS是操作系統排名第二，在RTOS（實時操作系統）中排名第一。
FreeRTOS
- 開源且免費
- FreeRTOS 是一個完全開源的項目，基于 MIT 許可證。這意味著開發者可以免費使用它并將其用于商業項目，而無需支付許可費用。這種開放和免費的特性吸引了大量開發者和公司。
- 輕量級和高效
- FreeRTOS 內核非常小巧，通常只占用幾 KB 的存儲空間和 RAM，這使得它非常適合資源有限的嵌入式系統。它的設計注重高效的任務管理和資源使用，適合各種嵌入式平臺。
- 廣泛的硬件支持
- FreeRTOS 支持多種硬件架構和處理器平臺，包括 ARM Cortex-M、RISC-V、AVR、PIC 等。這種廣泛的硬件兼容性讓開發者可以在各種平臺上使用 FreeRTOS，無需擔心兼容性問題。
- 這種多平臺支持也促使芯片制造商和工具供應商為 FreeRTOS 提供官方支持，進一步推動其市場占有率。
- 靈活的模塊化設計
- FreeRTOS 具有高度的模塊化，允許開發者根據項目需求裁剪功能，只使用必要的部分。這種靈活性使 FreeRTOS 既能應用于簡單的單任務系統，也能勝任復雜的多任務嵌入式應用。
當然，后面會更新rt thread 相關教程，國產RTOS崛起 使用rt thread也是一個非常不錯的選擇 。
而且加入RTOS能供更穩定的完成開發復雜功能的產品。
學會RTOS當然有利于找工作，完成項目和比賽。
