機器人C++開源庫The Robotics Library (RL)使用手冊(二)

由于RL庫采用跨平臺CMake源碼,可以輕松在win、ubantu等平臺部署、編譯,win通常用VS編譯器,為了便于使用、閱讀,需要將CMake編譯成VS工程。

1、準備三個工具:CMake、VS、QT

為了在Windows上編譯RL和依賴項,您需要安裝一個編譯器(例如。,Visual Studio 2017)和跨平臺構建系統 CMake≥2.8.11。使用Visual Studio,請確保安裝了最新的更新(至少15.5版)。如果未另行指定,以下命令將為Visual Studio 2017生成64位二進制文件。其他版本的命令必須相應修改。
安裝程序僅包含Qt的運行時文件,以最小化大小。為了使用GUI構建演示應用程序,您還需要Qt的開發文件。請下載Qt 5.9.2的官方安裝程序,為您的Visual Studio版本安裝Qt的組件,并設置相應的環境變量。
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CMake下載:鏈接: link

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QT下載:鏈接: link

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