具身智能工程師

從事具身智能領域的技術研究或產品開發，制定具身智能技術標準，利用大模型技術來提高機器人的智能化水平，研究端云協同的機器人系統框架，并賦能人形/復合等各類形態的機器人。具體內容包括不限于：
1、負責具身世界重建的研發工作；
2、負責多模態數據生成的研發工作；
3、負責面向可泛化機器人任務（抓取、操作、移動等技能）的具身自主訓練平臺的研發工作；
4、負責多模態具身任務規劃大模型的研發工作；
5、負責基于大模型的具身Agent框架的研發工作；
6、參與對具身智能領域的最新研究和技術動態進行洞察與規劃；

2、具備扎實的C++或Python編程基礎，熟悉Linux開發環境；
3、學習能力強、應變能力強，優秀的溝通能力和協調能力，執行能力強，具備較強的團隊合作精神；
4、并滿足下列要求之一：
（1）熟悉視覺感知模型、擴散模型、多模態大模型、NLP大模型、操作抓取模型等技術方向之一，熟悉常見的領域開源算法；
（2）熟悉Tensorflow或PyTorch，有AI算法訓練或AI系統開發經驗者優先；
（3）熟悉ROS，有機器人開發調試經驗者優先。

大模型

獎勵模型和強化學習模型的泛化性

獎勵模型和強化學習模型的自學習

大語言模型的可解釋性

大語言模型的真實性

下一代強化學習算法

基于Self Play的大語言模型

機器人算法

1、機器人相關算法的開發和研究工作（感知、定位、操作、交互等），提出和實現最前沿的算法，保持算法在工業界和學術界的領先；

2、推動最新前沿算法在機器人上的應用和擴展。

電機驅動器硬件

1、負責無框電機控制系統的方案設計和硬件實現（器件選型，原理圖與PCB設計）； 2、負責無框電機調試，梳理測試用例，完成電機性能測試與分析優化； 3、解決產品研發過程中出現的可靠性問題，質量問題，EMC問題，功能以及性能等問題。

2、對無框電機的工作原理、控制方式、性能指標和測試方法等有深入了解； 3、熟練使用Altium Designer，Cadence 等電路設計軟件，有獨立硬件設計經驗者優先； 4、熟悉電機驅動器設計，熟悉MOSFET、柵極驅動和保護設計，可獨立完成開發和調試； 5、熟悉電機控制中常用的傳感器檢測技術和應用，具備力傳感器結構設計和制作經驗者優先；

機器人抓取規劃工程師

1.負責多關節機器人運動學/動力學建模/仿真分析，以及相關機器人的調試和自動調參算法開發；

2.負責機器人離線/在線路徑規劃和軌跡規劃算法開發和優化.冗余控制算法.力控算法.雙臂協同算法等開發調試；

3.根據產品開發計劃.功能需求完成相關業務功能開發和代碼實現，完成實機部署和調試，不斷完善和以后化控制系統；

4.負責作業場景中運動規劃方案的驗證與優化；

5.負責產品實際部署調試優化工作。

3.熟悉數值優化.最優化理論，MPC.WBC.LQR等問題構建及求解者優先

4.具備較強的編程能力（如Linux.C/C++.matlab.python），熟悉常見仿真器（Mujoco.Gazebo.Isaac），熟悉ros/ros2。

熟悉嵌入式硬件開發（TIDSP.ARM.STM32其一），熟悉模數混合電路設計，熟悉各類電力電子器件的驅動方法。

1、負責機器人本體設計開發，包括形態功能、機械機構、電氣系統、驅動執行、新材料應用等；

2、負責機器人感知交互技術開發，包括機器視覺、觸覺傳感器、視觸覺信息處理融合、環境狀態感知、人機交互協作等；

3、負責機器人控制技術開發，包括系統辨識、狀態估計、運動規劃、軌跡生成、實時控制、異常檢測恢復等；

4、負責前沿機器人AI技術開發，包括但不限于強化學習、深度學習、發育學習、群體智能等；

5、負責新一代機器人仿真、邊緣計算、虛實結合等技術的研究與開發。

熟悉設計軟件（如Solidworks）、仿真軟件（如Adams/Gazebo）或至少一種編程語言（C/C++、Python、Matlab）。

可以加分的： 在IJRR、T-RO、Science Robotics、RSS、ICRA、IROS等相關一流學術期刊或會議上以第一作者發表過文章

機器人工程師

1.定義并開發機器人關鍵技術，如關節設計、靈巧機械手、電驅動和傳動系統、控制系統、機器視覺、邊緣計算等；

2.能夠結合生產式人工智能技術探索可商業化的機器人系統并能夠開發原理樣機驗證可行性；

3.負責研發、選擇機器人系統 如SCARA、Articulated Roboic Arm、RGV、AMR,、Delta 等；

4.熟悉ROS Moveit, Gazebo、Fanuc RoboGuide等開源和商業化創建模擬和離線編程工具及機器人開發環境；

.熟悉ROS Moveit, Gazebo、Fanuc RoboGuide、Siemens Process Simulate 等開源和商業化創建模擬和離線編程工具及高級機器人編程環境，包括DCS。

推動學習類算法（如深度學習、強化學習、模仿學習等）在智能機器人上的應用和拓展，建設下一代智能機器人系統的技術。

1.熟悉機器人運動學與動力學，有良好的數學與建模基礎；有機械臂、靈巧手或人形機器人的開發經驗；

2.具有現代控制理論或深度學習、強化學習及模仿學習相關領域經驗，熟悉常見RL算法如DDPG/A3C/PPO/SAC等，了解VLM、LLM等技術；

參與先進安全性設計分析預研（例如：具身智能和人機交互頻繁的情況下的產品安全性設計和分析方法的研究）；

方向二：無人機多模態感知融合

1.Lidar、Radar、Vision 多模態前融合算法框架設計和實現，提升目標檢測性能和環境語義理解性能；

2.利用無人機環視多模態感知數據，設計并實現 BEV-Transformer 框架，實現環視語義和目標檢測跟蹤；

3.端到端 occupancy network 設計與實現。

方向三：機器人具身智能中的感知算法

1.設計實現機械抓手與待抓取目標的關鍵點檢測、深度估計以及位姿識別算法。

1.熟悉一種或者多種自動駕駛/機器人感知融合模型，了解視覺SLAM，目標檢測與跟蹤，行為預測等領域，了解LIDAR、RADAR、攝像頭等傳感器工作原理，了解除視覺、語音等常見信號的處理和特征提取；

2.熟練使用至少一種深度學習平臺，如TensorFlow、PyTorch等，有豐富的模型開發和優化經驗，對嵌入式設備上的模型落地有一定經驗；

機器人控制算法工程師

1、負責機器人運動控制、力控制、阻抗控制、運動學、動力學等算法開發、仿真和調試；

2、負責機器人控制算法軟件實現，與機器人操作系統軟件整合；

3、負責機器人控制算法與運動規劃算法的軟件整合及聯調；

4、負責工業機器人、協作機器人等編程與調試；

5、負責實際項目中機器人控制相關算法和軟件開發及調試。

任職要求

1、熟悉機器人建模、控制相關理論知識；

2、熟悉控制理論知識，Matlab建模仿真；

3、熟悉常用的機器人控制算法，如PD/PID控制、導納控制、阻抗控制、計算力矩控制、運動學正逆解、動力學建模等；

4、掌握Python、C /C++ 等至少一種編程語言；

5、熟悉Linux操作系統，命令行、Bash Shell編程等操作；

6、熟悉ROS、MoveIt的優先；

7、有實際機器人產品使用經驗者優先，如：四大家族工業機器人產品或UR等協作機器人產品。

1、有從事機器人動力學仿真、參數辨識、運動控制等相關經驗；

2、熟練使用主流的機器人仿真環境平臺，包含但不限于Issac Sim、MoveIt等，可以獨立負責從模型創建和導入、仿真環境搭建、以及運動控制的工作流；

3、熟悉常用的網絡通信協議（TCP/IP, UDP, Websocket）和串口通信協議（Modbus RTU/TCP），與外部設備（如PLC）通信協議；

4、熟悉常用的代碼管理平臺Gitlab，有良好的協同開發習慣。

2、熟悉電機原理、自動控制原理、數字信號處理、系統辨識等理論知識；掌握電機的控制特性、功率特性和負載特性；熟悉伺服電機控制算法（如FOC、SVPWM、、數字濾波器、觀測器的原理、設計與實現 ；

3、有伺服電機參數自學習、控制參數自整定、自動增益調整、振動抑制等常見伺服驅動器功能開發經驗者優先；

4、熟悉常見MCU，如TI-DSP2000系列、STM32等；熟悉嵌入式匯編，熟練使用嵌入式C編程，有良好的編碼習慣，熟悉git版本管理軟件的使用；

5、熟悉常見編碼器協議，如Biss，Endata等；熟悉常見伺服工業總線，如EtherCAT、Profinet、CAN等； 熟悉標準伺服協議DS402；

基于腦肌電融合的下一 代交互系統的研究