代碼已經提交到變更列表但是還沒有push推送到倉庫上，可以用這個方法
點擊日志-右鍵要撤回的記錄-選擇撤銷提交
撤銷的又回到本地變更
當然你只能撤銷自己提交的，別人的你撤銷不了
idea的代碼沒有提交到倉庫怎么撤回到本地？
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重要參考：
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講義鏈接:Introduction Autolabor-ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程 10.4 nodelet
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