ubuntu藍牙連接問題

之前我發現電腦有藍牙圖標，且能打開關閉，就以為藍牙默認已經配置好了，直到有一天我嘗試連接我的藍牙耳機才發現，電腦根本搜不到藍牙設備。于是我在網上搜了一些資料，現在終于解決了。

1、安裝驅動

當你的藍牙搜索不到設備，可以檢查一下你的藍牙是否安裝驅動。

參考：https://blog.csdn.net/Xiaoyao_Ma/article/details/136146043

在終端輸入：

dmesg | grep -i blue

我的問題和參考博客一致，有錯誤信息：

Bluetooth: hci0: RTL: unknown IC info, lmp subver 8852, hci rev 000b, hci ver 000b

此時可以得知，我的電腦確實是缺少藍牙驅動。

查詢藍牙芯片設備信息：

lsusb

Bus 001 Device 005: ID 0bda:4853 Realtek Semiconductor Corp. Bluetooth Radio

下載驅動
https://gitcode.com/HRex39/rtl8852be_bt/overview?utm_source=csdn_github_accelerator&isLogin=1

按照readme中的步驟即可。

2、優化藍牙配置文件

參考：
ubuntu18.04已匹配藍牙耳機但是連接不上
如何修復 Ubuntu Linux 中的藍牙連接問題

sudo vim /etc/bluetooth/main.conf

大致修改

1. 取消AutoEnable注釋，并設置為true
2. 取消ReconnectAttempts=7注釋
3. 取消FastConnectable注釋，并設置為true
4. 取消ControllerMode的注釋，并設置為bredr

注：vim操作方式

• i 插入
• esc 退出編輯模式
• :wq 保存并退出

3、解決 Failed to connect: org.bluez.Error.Failed

安裝驅動后，電腦已經可以搜索到藍牙設備了，但是此時我的藍牙耳機依然連接不上。

參考博客：

https://blog.csdn.net/qq_34548075/article/details/107062005

https://blog.csdn.net/weixin_48120620/article/details/126229978

按照參考博客的說法可能是因為耳機不能在MAC地址和多個設備聯系的情況下工作。

// 進入bluetooth命令行交互模式
$ bluetoothctl
// 列出設備及其mac地址
[bluetooth]# devices
// 移除設備
[bluetooth]# remove XX:XX:XX:XX:XX:XX

mac地址可以在藍牙設置里面找到，只要能搜索到設備。

// 進入bluetooth命令行交互模式
$ bluetoothctl
// 掃描設備：
[bluetooth]#scan on	
[bluetooth]#devices
// 與設備配對：
[bluetooth]#pair device_mac_address
// 如果出現提示，請輸入PIN：
[agent]PIN code: ####
// 如果需要，請允許服務授權：
[agent]Authorize service service_uuid (yes/no): yes
// 信任設備：
[bluetooth]#trust device_mac_address
// 連接到設備：
[bluetooth]#connect device_mac_address
// 顯示有關設備的信息：
[bluetooth]#info device_mac_address
// 退出：
[bluetooth]#quit

感覺對我起作用的是trust mac_address這一步驟。