參考文獻：《新型電力系統主動構網機理與技術路徑》

“構網技術一般包含下垂控制，功率同步控制，虛擬同步機控制，直接功率控制，虛擬振蕩器控制
等。其中，虛擬同步機技術，即 VSG，因其物理意義明確且特性優于其他構網技術，而受到廣泛關注。 由引言知， VSG 的核心思想是對同步機的模擬。”----《新型電力系統主動構網機理與技術路徑》

一、VSG控制框圖

傳統的下垂控制實際上是 VSG 的一個特例。換言之，在具有并聯變換器的電網中， VSG 本質上是一種具有一階超前滯后單元的改進下垂控制結構，將虛擬同步算法集成至并網系統中，可得 VSG 的實現方式。

二、VSG控制分解

VSG的經典控制框圖論文描述幾乎一致，如下圖所示：

參考幾個文獻加上個人的一些理解，覺得分成三部分比較合適：

1、下垂控制，如下式所示，其中kp為下垂系數，和上圖里面的kw是一個意思。

2、轉子運動方程，如下式所示，這個比較好理解，很多論文對下式進行了改進，例如把Wm修改為△Wm等，會導致函數的含義發生變化。

3、角頻率指令前饋

前饋的作用一方面不影響系統穩定性，另一方面可以提高系統響應。這和鎖相環里面的頻率前饋是一個作用。

通過分解為這三個部分的好處是，可以跟下垂控制方程以及轉子運動方程完全吻合，便于讀者理解。

三、VSG控制難點

近兩年“構網型”變流器的概念很熱，很多學者對構網控制進行了理論分析。構網型控制對“弱網（SCR<3）”環境有較好的適應性（但是依然存在邊界），目前的難點還是集中在暫態穩定性方面，例如發生低穿或故障時，能夠提供足夠的無功電流，以及對電網進行較強的支撐能力（電壓建立能力），以及在微網環境中的穩定性等，可供學者研究的技術難題較多。