C# Winform+Halcon結合標準視覺工具

介紹+

winform與halcon結合標準化工具實例

軟件架構

軟件架構說明基于NET6 WINFORM+HALCON

實現標準化視覺檢測工具

集成相機通訊

集成PLC通訊

TCP等常見通訊

支持常見halcon算子

圖形采集
blob分析
高精度匹配
顏色提取
找幾何體
二維碼提取
OCR識別
等等?

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安裝教程

https://dotnet.microsoft.com/zh-cn/download/dotnet/6.0

使用說明

安裝 NET6 SDK，編譯即可運行

對入門的同學應該有較好的學習意義

本項目涵蓋了標準化視覺檢測工具的大部分功能，有興趣的小伙伴可以請我吃一頓肯德基，獲取源碼進行學習。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Drawing;
using System.Drawing.Imaging;
using System.Linq;
using System.Reflection.Emit;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using HalconDotNet;
using MT_OCR5._0;
using PaddleOCRSharp;

namespace Vision.Winform.Algorithm
{ ? //識別各種二維碼，一維碼, 字符識別

? ? namespace MT_code
? ? {
? ? ? ? public class QR
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? public ToolPar toolPar = new ToolPar();
? ? ? ? ? ? public bool status = true;
? ? ? ? ? ? internal HObject image = null;

? ? ? ? ? ? //二維碼識別句柄
? ? ? ? ? ? internal HTuple modelID = null;

? ? ? ? ? ? public string CodeType = "QR Code";
? ? ? ? ? ? public string ParamName = "default_parameters";
? ? ? ? ? ? public string ParamValue = "standard_recognition";

? ? ? ? ? ? private void creathandle()
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? try
? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? switch (toolPar.RunPar.QrMode)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? case QrMode.QR:
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? CodeType = "QR Code";
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? break;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? case QrMode.DM:
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? CodeType = "Data Matrix ECC 200";
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? break;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? switch (toolPar.RunPar.QrRecognition)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? case QRRecognition.standard_recognition:
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ParamValue = "standard_recognition";
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? break;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? case QRRecognition.enhanced_recognition:
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ParamValue = "enhanced_recognition";
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? break;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? case QRRecognition.maximum_recognition:
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ParamValue = "maximum_recognition";
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? break;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if(modelID == null)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HOperatorSet.CreateDataCode2dModel((HTuple)CodeType, (HTuple)ParamName, (HTuple)ParamValue, out modelID);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? catch (Exception)
? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? status = false;
? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? //return 0;
? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? private void clearhandle()
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? HOperatorSet.ClearDataCode2dModel(modelID);
? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? public void run()
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? creathandle();
? ? ? ? ? ? ? ? try
? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? toolPar.ResultPar.CodeResult = new List<BarcodeResult>();
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if (modelID == null)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? status = false;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? return;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if (toolPar.InputPar.圖像 != null)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if (toolPar.InputPar.ROI != null)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HOperatorSet.ReduceDomain(toolPar.InputPar.圖像, toolPar.InputPar.ROI, out image);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? else
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? image = toolPar.InputPar.圖像;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //設置極性
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? string codePolarity= "dark_on_light";
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? switch (toolPar.RunPar.CodePolarity)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? case CodePolarity.any: codePolarity = "any"; break;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? case CodePolarity.positive: codePolarity = "dark_on_light"; break;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? case CodePolarity.negative: codePolarity = "light_on_dark"; break;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HOperatorSet.SetDataCode2dParam(modelID, "polarity", codePolarity);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HOperatorSet.SetDataCode2dParam(modelID, "timeout", toolPar.RunPar.TimeOut);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HObject xlds;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HTuple strtmp, resultHandles;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HOperatorSet.FindDataCode2d(image,
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? out xlds,
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? modelID,
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? "stop_after_result_num", toolPar.RunPar.CodeNum,
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? out resultHandles,
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? out strtmp);

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //把結果塞進去
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? for (int i = 0; i < strtmp.Length; i++)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? BarcodeResult tmp;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HObject region;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HOperatorSet.GenRegionContourXld(xlds, out region, "filled");
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? tmp.region = region;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? tmp.code = strtmp[i].S;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? toolPar.ResultPar.CodeResult.Add(tmp);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? toolPar.ResultPar.CodeNum = strtmp.Length;

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //HOperatorSet.clear

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? else
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? status = false;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? return;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? catch (Exception)
? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? clearhandle();
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? status = false;
? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? clearhandle();
? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? [Serializable]
? ? ? ? ? ? public class ToolPar : ToolParBase
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? private InputPar _inputPar = new InputPar();
? ? ? ? ? ? ? ? public InputPar InputPar
? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? get { return _inputPar; }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? set { _inputPar = value; }
? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? private RunPar _runPar = new RunPar();
? ? ? ? ? ? ? ? public RunPar RunPar
? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? get { return _runPar; }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? set { _runPar = value; }
? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? private ResultPar _resultPar = new ResultPar();
? ? ? ? ? ? ? ? public ResultPar ResultPar
? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? get { return _resultPar; }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? set { _resultPar = value; }
? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? [Serializable]
? ? ? ? ? ? public class InputPar
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? private HObject _圖像;
? ? ? ? ? ? ? ? public HObject 圖像
? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? get { return _圖像; }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? set { _圖像 = value; }
? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? private HObject _ROI;
? ? ? ? ? ? ? ? public HObject ROI
? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? get { return _ROI; }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? set { _ROI = value; }
? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? private HObject _屏蔽區域;
? ? ? ? ? ? ? ? public HObject 屏蔽區域
? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? get { return _屏蔽區域; }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? set { _屏蔽區域 = value; }
? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? public int FindCodeNum { set; get; } = 1;

? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? [Serializable]
? ? ? ? ? ? public class RunPar
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? public QRRecognition QrRecognition { get; set; }
? ? ? ? ? ? ? ? public QrMode QrMode { get; set; }
? ? ? ? ? ? ? ? public CodePolarity CodePolarity { get; set; }

? ? ? ? ? ? ? ? public int TimeOut { get; set; }

? ? ? ? ? ? ? ? public int CodeNum { get; set; }
? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? [Serializable]
? ? ? ? ? ? public class ResultPar
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? private List<BarcodeResult> _CodeResult;
? ? ? ? ? ? ? ? public List<BarcodeResult> CodeResult
? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? get { return _CodeResult; }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? set { _CodeResult = value; }
? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? private int _CodeNum;
? ? ? ? ? ? ? ? public int CodeNum
? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? get { return _CodeNum; }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? set { _CodeNum = value; }
? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? }

? ? ? ? public class One_dimension
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? public ToolPar toolPar = new ToolPar();
? ? ? ? ? ? public bool status = true;
? ? ? ? ? ? internal HObject image = null;

? ? ? ? ? ? //條形碼識別句柄
? ? ? ? ? ? internal HTuple modelID = null;
? ? ? ? ? ? internal HTuple codetype = "auto";

? ? ? ? ? ? private void creathandle()
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? try
? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HOperatorSet.CreateBarCodeModel(new HTuple(), new HTuple(), out modelID);
? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? catch (Exception)
? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? status = false;
? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? //return 0;
? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? private void clearhandle()
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? HOperatorSet.ClearBarCodeModel(modelID);
? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? public void run()
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? creathandle();
? ? ? ? ? ? ? ? toolPar.ResultPar.CodeResult = new List<BarcodeResult>();
? ? ? ? ? ? ? ? try
? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if (modelID == null)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? status = false;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? return;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if (toolPar.InputPar.圖像 != null)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if (toolPar.InputPar.ROI != null)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HOperatorSet.ReduceDomain(toolPar.InputPar.圖像, toolPar.InputPar.ROI, out image);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? else
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? image = toolPar.InputPar.圖像;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HObject region;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HTuple strtmp;

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HOperatorSet.SetBarCodeParam(modelID, "timeout", toolPar.RunPar.TimeOut);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HOperatorSet.SetBarCodeParam(modelID, "stop_after_result_num", toolPar.RunPar.CodeNum);

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 設置極性
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //string codePolarity = "dark_on_light";
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //switch (toolPar.RunPar.CodePolarity)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //{
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? // ? ?case CodePolarity.any: codePolarity = "any"; break;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? // ? ?case CodePolarity.positive: codePolarity = "dark_on_light"; break;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? // ? ?case CodePolarity.negative: codePolarity = "light_on_dark"; break;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //}
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //HOperatorSet.SetBarCodeParam(modelID, "polarity", codePolarity);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HOperatorSet.FindBarCode(image, out region, modelID, codetype, out strtmp);

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //把結果塞進去
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? for (int i = 0; i < strtmp.Length; i++)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? BarcodeResult tmp;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? tmp.region = region;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? tmp.code = strtmp[i].S;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? toolPar.ResultPar.CodeResult.Add(tmp);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? toolPar.ResultPar.CodeNum = strtmp.Length;

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //HOperatorSet.clear

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? else
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? status = false;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? return;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? private HObject _ROI;
? ? ? ? ? ? ? ? public HObject ROI
? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? get { return _ROI; }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? set { _ROI = value; }
? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? [Serializable]
? ? ? ? ? ? public class RunPar
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? //public BarRecognition BarRecognition { get; set; }
? ? ? ? ? ? ? ? public BarMode BarMode { get; set; }
? ? ? ? ? ? ? ? public CodePolarity CodePolarity { get; set; }

? ? ? ? ? ? ? ? public int TimeOut { get; set; }

? ? ? ? public class OCR
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? public ToolPar toolPar = new ToolPar();
? ? ? ? ? ? public bool status = true;
? ? ? ? ? ? internal HObject image = null;
? ? ? ? ? ? RunPar runPar=new RunPar ();
? ? ? ? ? ? public void run()
? ? ? ? ? ? {

? ? ? ? ? ? ? ? try
? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if (toolPar.InputPar.圖像 != null)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if (toolPar.InputPar.ROI != null && toolPar.InputPar.屏蔽區域 != null)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HObject reduce_region = new HObject();
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? reduce_region.Dispose();
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HOperatorSet.Difference(toolPar.InputPar.ROI, toolPar.InputPar.屏蔽區域, out reduce_region);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //image.Dispose();
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HOperatorSet.ReduceDomain(toolPar.InputPar.圖像, reduce_region, out image);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HOperatorSet.CropDomain(image, out image);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? reduce_region.Dispose();
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? else if (toolPar.InputPar.ROI != null && toolPar.InputPar.屏蔽區域 == null)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HOperatorSet.GenEmptyObj(out image);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HOperatorSet.ReduceDomain(toolPar.InputPar.圖像, toolPar.InputPar.ROI, out image);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HOperatorSet.CropDomain(image, out image);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? else if (toolPar.InputPar.ROI == null && toolPar.InputPar.屏蔽區域 != null)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HObject reduce_region = new HObject();
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? reduce_region.Dispose();
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HOperatorSet.Difference(toolPar.InputPar.圖像, toolPar.InputPar.屏蔽區域, out reduce_region);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //image.Dispose();
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HOperatorSet.ReduceDomain(toolPar.InputPar.圖像, reduce_region, out image);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HOperatorSet.CropDomain(image, out image);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? reduce_region.Dispose();
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? else
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if (image != null)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? image.Dispose();
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? image = toolPar.InputPar.圖像;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? else
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? status = false;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? return;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //初始化
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //ocr_engine.OCR_INIT();
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //HObject img;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //HOperatorSet.GenEmptyObj(out img);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //img = image;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 檢測
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //string ocr_result = ocr_engine.OCR_Dect(img);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //ocr_engine.engine.Dispose();
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //toolPar.ResultPar.OCRResult = ocr_result;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //ocr_result = String.Empty;

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HOperatorSet.CountChannels(image, out var channels);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Bitmap img;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HObject multiChannelImage;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HOperatorSet.GenEmptyObj(out multiChannelImage);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if (channels == 3)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? img=runPar.Honject2Bitmap24(image);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? else
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HOperatorSet.Compose3(image, image, image, out multiChannelImage);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? img = runPar.Honject2Bitmap24(multiChannelImage);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? runPar.ocrResult= runPar.engine.DetectText(img);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? toolPar.ResultPar.OCRResult = runPar.ocrResult.Text;
? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? catch (Exception)
? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? status = false;
? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? private HObject _ROI;
? ? ? ? ? ? ? ? public HObject ROI
? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? get { return _ROI; }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? set { _ROI = value; }
? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? private HObject _屏蔽區域;
? ? ? ? ? ? ? ? public HObject 屏蔽區域
? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? get { return _屏蔽區域; }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? set { _屏蔽區域 = value; }
? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? [Serializable]
? ? ? ? ? ? public class RunPar
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? public OCRModelConfig config = null;

? ? ? ? ? ? ? ? public OCRParameter oCRParameter = new OCRParameter();

? ? ? ? ? ? ? ? public OCRResult ocrResult = new OCRResult();

? ? ? ? ? ? ? ? public PaddleOCREngine engine;

? ? ? ? ? ? ? ? public RunPar()
? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? engine = new PaddleOCREngine(config, oCRParameter);
? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? [DllImport("kernel32.dll")]
? ? ? ? ? ? ? ? public static extern void CopyMemory(int Destination, int add, int Length);

? ? ? ? ? ? ? ? public Bitmap Honject2Bitmap24(HObject hObject)
? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HTuple width = new HTuple();
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HTuple height = new HTuple();
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HTuple pointer = new HTuple();
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HTuple type = new HTuple();
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HTuple width2 = new HTuple();
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HTuple height2 = new HTuple();
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HObject interleavedImage = new HObject();
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HOperatorSet.GetImageSize(hObject, out width, out height);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HOperatorSet.InterleaveChannels(hObject, out interleavedImage, "rgb", 4 * width, 0);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HOperatorSet.GetImagePointer1(interleavedImage, out pointer, out type, out width2, out height2);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? IntPtr scan = pointer;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? return new Bitmap(width2 / 4, height2, width2, PixelFormat.Format24bppRgb, scan);
? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? public void HObject2Bitmap8(HObject image, out Bitmap res)
? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HOperatorSet.GetImagePointer1(image, out var pointer, out var _, out var width, out var height);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? res = new Bitmap(width, height, PixelFormat.Format8bppIndexed);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ColorPalette palette = res.Palette;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? for (int i = 0; i <= 255; i++)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? palette.Entries[i] = Color.FromArgb(255, i, i, i);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? res.Palette = palette;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? System.Drawing.Rectangle rect = new System.Drawing.Rectangle(0, 0, width, height);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? BitmapData bitmapData = res.LockBits(rect, ImageLockMode.WriteOnly, PixelFormat.Format8bppIndexed);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? int num = Image.GetPixelFormatSize(bitmapData.PixelFormat) / 8;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? IntPtr scan = bitmapData.Scan0;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? IntPtr source = pointer;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? int num2 = width * height;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? byte[] array = new byte[num2];
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Marshal.Copy(source, array, 0, num2);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Marshal.Copy(array, 0, scan, num2);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? res.UnlockBits(bitmapData);
? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? [Serializable]
? ? ? ? ? ? public class ResultPar
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? private string _OCRResult { get; set; }
? ? ? ? ? ? ? ? public string OCRResult { get { return _OCRResult; } set { _OCRResult = value; } }
? ? ? ? ? ? }