環境說明

電腦系統 Ubuntu 22.04
qgroundcontrol master 分支
Qt 6.8.3

操作步驟

一、參考上一篇文章在電腦端把環境搭建好

Linux 編譯電腦端 QGroundControl 軟件

二、配置 Qt Creator 的 Android 環境

1.運行 Qt Creator 軟件，點擊上方菜單欄中的「工具」菜單 -> 「外部」-> 「配置」
2. 在新彈出的菜單對話框中，左側選擇「SDKs」選項，右側會展示 Android 環境的相關配置，總的來說，就是配置 JDK、SDK、OpenSSL （假如你的電腦中已經安裝了 AndroidStudio，AndroidStudio 自身就已經包含了 JDK、SDK 這些環境，但我的建議是還是新建一個單獨的目錄，來存放 Qt 需要的環境配置文件）
3. 配置 JDK：

• 前往 Oracle官網下載 JDK 文件
• 解壓 JDK 壓縮文件，可以解壓到任何文件目錄，相關命令 tar -zxvf jdk-24_linux-x64_bin.tar.gz
• 打開 bashrc 文件，添加環境變量，相關命令 vim ~/.bashrc
• 在 vim 編輯器中，在文件的最后寫入 export JAVA_HOME=/home/ctj/jdk1.8 export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH （vim 編輯器的簡單操作指令：i 是對文件進行編輯，Esc 是退出編輯 :wq 是寫入保存退出）
• 執行 source ~/.bashrc 命令，讓文件的修改立刻生效
• 輸入 java -version 驗證 Java 是否安裝成功
  參考文章Ubuntu配置Java環境的方法

4. JDK 在電腦中配置好后，在 Qt 的 Android 環境配置界面中，「JDK 位置項」選擇剛剛解壓的目錄就可以，比如 /home/ubuntu/Java/jdk-24.0.2
5. Qt 的「Android SDK的路徑」項選擇一個新建的空目錄，點擊「設置SDK」按鈕，讓 Qt 自己去下載所需要的 SDK 內容，如果中途有日志提示下載失敗，就等下載完成后再點擊一次「設置SDK」按鈕。
6. Qt 的 「OpenSSL 二進制位置」這里也一樣，選擇一個新建的空目錄，點擊「下載 OpenSSL」按鈕，讓 Qt 自己下載。（如果提示“所選的用于下載 openssl 的路徑(/home/ubuntu/android)已存在并且非空。請選擇其它空路徑“，就在選擇的 openssl 路徑后面輸入一個新的文件名，讓 Qt 去創建該文件夾）
7. 這樣 3 個所需的依賴就都完成了，點擊 Qt 上方菜單欄中的「文件」-> 「打開文件或項目」-> 項目的 CMakeLists.txt 文件，導入 QGroundControl 項目
8. 左下方的部署按鈕，選擇構建套件（安卓），點擊編譯或者運行，應該就可以成功安裝到手機上了

參考文章：搭建Qt5.15.2 for Android環境編譯QGC4.4（詳）
文章使用的版本雖然有些低，但是很多步驟還是通的，值得借鑒參考