Day 17: 3D點云深度學習專項 - 理論深度與面試精通之路

?? 學習目標：深度理解3D點云核心理論，獲得該領域面試入場券
? 預計用時：6小時 (理論深度4h + 面試準備2h)
?? 教學特色：理論優先 + 概念深度 + 面試導向 + 行業認知

?? 今日學習大綱

• 1. 點云AI的理論基礎：幾何數學原理與表示學習
• 2. 深度學習架構演進：從PointNet到Point Transformer的技術突破
• 3. 核心技術機制精講：置換不變性、層次化學習、注意力機制
• 4. 行業應用理論分析：自動駕駛、工業檢測、醫療成像的技術原理
• 5. 面試高頻問題精通：理論+應用+前沿的完整面試體系

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1. 點云AI的理論基礎 - 3D幾何學習的數學本質

1.1 點云數據的數學表示與幾何屬性

核心概念：

• 定義：點云P = {p?, p?, …, p?