一、背景

????????興趣愛好來了，決定研發一個產品。涉及到電工和機械等知識，所以記錄一下相關的基礎知識。本期主題是初嘗線掃相機，雖然又回到了編程，但是對于我來說，硬件集成的經驗不足，缺乏相機、鏡頭的專業知識。但是與AI的經驗配合，還是勉強啃下了這塊骨頭。

二、材料與接線

（一）材料清單

序號	名稱	型號	備注
1	海康威視CL系列4K線掃線陣工業相機	MV-CL042-91GM
2	海康威視配套鏡頭	MVL-AF2045M-M42
3	12 芯航插電源線		自帶
4	網線	不懂是啥標準，能用就行，先不學	自帶
5	開關電源	輸出24V，10A	上次實驗我用到的，繼續使用

（二）接線說明

? ? ? ? 1.電源線

? ? ? ? 接之前，確認了電壓是匹配的，這一點很關鍵。12芯一頭接相機，另一頭接開關電源。只是注意說明顏色，黑色、灰色都寫的是寫的是接GND，并線接，對應我的開關電源的COM接頭。紫色、紅色寫的是DC power，并線接，對應我的開關電影的+V接頭。紫色不好辨識啊，差點搞的我認為自己是弱智了。心中想象🍆的顏色，而且是深色🍆就行。

? ? ? ? 2.網線

? ? ? ? 很多年前，我們2個電腦網線直連時，我記得那種網線和一般上網用的網線不一樣？反正能用就好了，暫時不去深究。不影響核心目標的學習，可以暫緩。

? ? ? ? 3.鏡頭

? ? ? ? 本次是初次實驗，先做最小測試，根本不用上鏡頭。

三、測試過程

（一）官方軟件MVS測試連接正確性

????????海康機器人-機器視覺-下載中心，AI第一次找下載，點擊過去是404，第二次才找對界面，但是該界面也多次崩潰。不得不吐槽一下海康，我目前工作中一件事情，也整好跟海康打交道，在技術文檔、二次開發服務方面，海康還有很大的改進空間。

? ? ? ? 安裝軟件后，運行起來，在首頁的左側菜單欄中，可以看到連接好的這臺相機，雙擊這一行，中間就會顯示畫面。中間上面有幾個小按鈕，類似播放的按鈕，點擊就可以實時采集了。但是，線掃相機進光有限（一條縫嘛），所以屏幕看起來基本都是黑色的，我把手機電筒打開，對著線掃相機的那條縫隙！唉，對了，白了，有光的感覺！這就說明我們接線基本沒有啥問題了。同步又要增加300多的經費了，買了補光燈，還等路上。

（二）官方軟件MVS自帶java代碼測試

? ? ? ? 我剛開始跳過了這一步，直接AI上代碼，遇到了運行環境配置問題，才回頭走這一步。建議這樣走，不然挫敗感太強烈了。

? ? ? ? 官方的示例代碼存在“MVS\Development\Samples\Java”。我先選擇里面的“GetImage”，里面有“compile.bat”和“run.bat”。先編譯，再運行的。在上一步連接正常的情況下，運行的時候，會提示發現相機列表，其中只有1個，要求選擇編號，輸入編號，即可運行。

? ? ? ? 我查看了bat文件，沒有太多的配置，代碼來看，是依賴了MVS\Development\Samples\Java\Library\MvCameraControlWrapper.jar，反編譯jar，查看MvCameraControl.class背后依賴的是C:\Program Files (x86)\Common Files\MVS\Runtime\Win64_x64\\Runtime\\Win32_i86\\MvCameraControlWrapper.dll。而這個dll還依賴了同文件夾其他的dll文件。

? ? ? ? 都運行起來了，為什么還要寫上面一段呢？理清楚依賴關系干什么？因為涉及Java Native Interface（Java 本地接口，簡稱 JNI），對于我們后續自己寫代碼開發時，要搞清楚，否則容易出現找不到dll等情況。

（三）java代碼抓取及存儲畫面

? ? ? ? 參看MVS\Development\Samples\Java目錄下面的ImageSave示例，導入到項目中，簡單修改我獲取一幀的代碼。我的實驗電腦沒有在身邊，代碼就不貼了。簡單的。

四、實驗小結

? ? ? ? 1.線掃相機不如一般相機好測試，因為圖像在沒有補光燈的情況下，可能看不到圖像，難以區別是正常還是異常。

? ? ? ? 2.JNI容易出現位置問題，特別是在自己的開發工具中開發時要注意。而且直接依賴的dll文件還有間接依賴的dll文件。

? ? ? ? 3.線掃相機接口拿到的圖片并不是1條線，而是組裝好的完整圖片，即便只拍了1幀，拿到的還是1個完整的圖片。

? ? ? ? 4.海康的文件中規中矩，但沒有從二次開發者的角度來編寫文檔，可讀性不強。