青龍人形機器人：
硬件 身體全身自由度43，手部自由度6*2，電池續航3h，運動控制算法（zmp/slip/mpc/深度學習）MPC+WBC+強化學習，54Tops（FP16），具有路徑建圖和自主導航能力，感官系統深度視覺傳感器*3全景環視*1，具備語音識別與聲源定位，可擴展嗅覺傳感器
OpenLoong通過云端OS可以完成虛擬仿真和數字孿生， RDK 支持多機器人多模態交互能力編排，能夠融合視覺、聽覺、觸覺、空間等多種感官的多維度、多狀態、多時序的事件輸入，輸出數據驅動的擬人的肢體動作、語氣、富媒體屏幕反饋。
技術參數
總體參數
總體參數表
| 參數 | |
|---|---|
| 外形尺寸 | 直立尺寸：2192mm1850mm300mm，如圖所示。 |
| 重量 | 80kg |
| 載重 | ≥20kg |
| 主動自由度 | 43 個 |
| 行走速度 |
 查找速度深度對比)
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