PWM、脈沖

要求：

一、PWM輸出

PWM波生成原理

在此處使用TIM2生成PWM，PA1輸出PWM波。CNT小于CCR時，輸出高電平；CNT大于CCR時，輸出低電平。?

輸入捕獲測量頻率的原理

輸入捕獲的捕獲意思是它在PWM波上升沿或者下降沿的時候，會產生一個中斷。這里設置為每遇到一個上升沿產生一次中斷。
問：如何獲取周期T
答：在上升沿（中斷）產生的時候，將CNT置0，在下一個上升沿（中斷）產生的時候，讀取CNT的值，并將該CNT的值存放在一個變量capture_value(捕獲值)中，這樣就可以計算周期T了。
CNT加1，所耗費的時間，
應用：測量定時器產生PWM波的頻率。

?通過PA15這個引腳來進行一個定時器的輸入捕獲，去測量555定時器產生的PWM波的一個頻率。
PWM頻率可調是通過電位器R40來調整的

此次輸入捕獲分為兩個部分

1、配置PA15、PB4?這兩個引腳，去輸入捕獲兩個信號發生器（555定時器U8、U7）產生的PWM波，測量該PWM波的頻率。

2、重新定義一個引腳（PA7）去測量PA1輸出的PWM波的頻率。（需要在PA7和PA1這兩個引腳之間連上一根杜邦線）

問題

預分頻的大小要介于可以測量高頻率和低頻信號不會溢出

為了準確地測量信號的變化，捕獲定時器的頻率必須至少高于輸入信號的頻率

第一部分：

HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)?是STM32 HAL庫中用于處理輸入捕獲（Input Capture）事件的回調函數。當定時器捕獲到輸入信號時，該回調函數會被調用。
調用時機
輸入捕獲事件：
當定時器配置為輸入捕獲模式時，如果捕獲到信號邊沿（上升沿或下降沿），定時器會將當前計數器的值存入捕獲寄存器，并觸發中斷。
此時，HAL庫會調用?HAL_TIM_IC_CaptureCallback?函數。
中斷觸發：
輸入捕獲事件會觸發定時器的中斷，HAL庫在中斷服務程序（ISR）中處理捕獲事件，并調用回調函數。
典型應用場景
測量脈沖寬度：
通過捕獲信號的上升沿和下降沿，計算兩次捕獲之間的時間差，從而測量脈沖寬度。
頻率測量：
通過捕獲兩個連續上升沿或下降沿的時間差，計算輸入信號的頻率。
事件計時：
記錄外部事件發生的時間戳。

在STM32的定時器中，CCR（Capture/Compare Register，捕獲/比較寄存器）?是用于輸入捕獲和輸出比較功能的關鍵寄存器。在輸入捕獲模式下，CCR 中存儲的值是?定時器計數器（TIMx_CNT）?在捕獲事件發生時的值。

CCR 里面裝的是什么值？
在輸入捕獲模式下：
當捕獲事件發生時（例如，檢測到上升沿或下降沿），定時器的當前計數器值（TIMx_CNT）會被自動復制到 CCR 寄存器中。
因此，CCR 中存儲的值是?捕獲事件發生時定時器計數器的值。

輸入捕獲，捕獲的是什么值？
輸入捕獲功能的核心是?捕獲外部信號的邊沿事件，并記錄此時定時器計數器的值。具體來說：
捕獲的信號：
輸入捕獲功能通過定時器的輸入通道（如 TIMx_CH1、TIMx_CH2 等）捕獲外部信號的?邊沿（上升沿、下降沿或雙邊沿）。
邊沿的類型由定時器的配置決定（例如，配置為上升沿捕獲、下降沿捕獲或雙邊沿捕獲）。
捕獲的值：
當捕獲到指定的邊沿時，定時器的當前計數器值（TIMx_CNT）會被鎖存到 CCR 寄存器中。
這個值可以用來計算：
脈沖寬度：通過捕獲上升沿和下降沿的計數器值，計算兩者之差。
信號周期：通過捕獲兩個連續上升沿（或下降沿）的計數器值，計算兩者之差。
事件時間戳：記錄某個事件發生的時刻（以定時器計數器的值為單位）。

輸入捕獲的工作原理
配置定時器：
定時器以一定的頻率計數（由預分頻器和自動重裝載值決定）。
配置輸入捕獲通道，設置捕獲邊沿（上升沿、下降沿或雙邊沿）。
捕獲事件發生：
當外部信號滿足捕獲條件（例如，檢測到上升沿）時，定時器的當前計數器值（TIMx_CNT）會被鎖存到 CCR 寄存器中。
同時，定時器會觸發一個中斷或 DMA 請求。
讀取 CCR 的值：
在中斷服務程序或回調函數中，讀取 CCR 的值，用于后續計算（如脈沖寬度、信號周期等）。

示例：測量脈沖寬度
假設定時器配置為上升沿和下降沿捕獲：
第一次捕獲：
當檢測到上升沿時，定時器的計數器值?TIMx_CNT?被鎖存到 CCR1 中。
假設此時?CCR1 = 1000。
第二次捕獲：
當檢測到下降沿時，定時器的計數器值?TIMx_CNT?被鎖存到 CCR2 中。
假設此時?CCR2 = 3500。
計算脈沖寬度：
脈沖寬度 =?CCR2 - CCR1 = 3500 - 1000 = 2500。
如果定時器的計數頻率為 1 MHz（每個計數代表 1 μs），則脈沖寬度為 2500 μs。

總結
CCR 中存儲的值：捕獲事件發生時定時器計數器的值（TIMx_CNT）。
輸入捕獲的功能：捕獲外部信號的邊沿，并記錄此時定時器計數器的值。
典型應用：測量脈沖寬度、信號周期或記錄事件時間戳。
通過合理配置定時器和分析 CCR 的值，可以實現精確的時間測量和信號分析。

第二部分（新建一個項目）：?

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