先上一下 CRC校驗 的源代碼：
void crc_check(unsigned char *ptr,unsigned int len) //crc為開源函數
{unsigned long wcrc=0XFFFF;//預置16位crc寄存器，初值全部為1unsigned char temp;//定義中間變量int i=0,j=0;//定義計數for(i=0;i<len;i++)//循環計算每個數據{temp=*ptr&0X00FF;//將八位數據與crc寄存器亦或ptr++;//指針地址增加，指向下個數據wcrc^=temp;//將數據存入crc寄存器for(j=0;j<8;j++)//循環計算數據的{if(wcrc&0X0001)//判斷右移出的是不是1，如果是1則與多項式進行異或。{wcrc>>=1;//先將數據右移一位wcrc^=0XA001;//與上面的多項式進行異或}else//如果不是1，則直接移出{wcrc>>=1;//直接移出}}}temp=wcrc;//crc的值L_CRC=wcrc;//crc的低八位H_CRC=wcrc>>8;//crc的高八位
}
這個函數通常用于執行 CRC 校驗，即對輸入的數據指針 ptr 和長度 len 進行 循環冗余校驗（Cyclic Redundancy Check）。CRC 是一種非常常見且高效的數據完整性校驗算法，廣泛應用于：
- 通信協議（如 Modbus、CAN、USB）
- 存儲設備（校驗文件完整性）
- 嵌入式系統（數據包校驗）
CRC 校驗概念
CRC 校驗的作用：檢測數據在傳輸或保存過程中是否被篡改或損壞
原理：將數據看作一個二進制多項式，除以一個“生成多項式”，取余數作為CRC校驗碼
常見類型：
CRC8
CRC16（如 Modbus）
CRC32（如以太網、ZIP）
我們這里以標準的 Modbus CRC16 為例，對詳細代碼進行解析：
uint16_t CRC16_Modbus(uint8_t *data, uint16_t len) {uint16_t crc = 0xFFFF; // 初始值for (uint16_t i = 0; i < len; i++) {crc ^= data[i]; // 將每個字節與 CRC 當前值異或for (uint8_t j = 0; j < 8; j++) {if (crc & 0x0001) {crc >>= 1;crc ^= 0xA001; // 多項式：0x8005 反轉為 0xA001} else {crc >>= 1;}}}return crc;
}
逐步解析：
- 初始化 CRC：
Modbus協議規定初始值為 0xFFFF：
uint16_t crc = 0xFFFF;
- 遍歷整個數據區：
每個字節與當前 CRC 值低字節異或：
for (i = 0; i < len; i++) {crc ^= data[i];...
}
- 對每個字節進行 8 次移位處理：
如果最低位是1，就右移并異或“生成多項式”；
否則直接右移。
for (j = 0; j < 8; j++) {if (crc & 0x0001) {crc >>= 1;crc ^= 0xA001;} else {crc >>= 1;}
}
需要注意的是：
CRC 校驗是 無錯誤糾正能力 的，只能檢測錯誤。
必須和接收端使用相同的 CRC 算法、多項式、初始值。
對于不同協議（如 Modbus、CAN），CRC 實現略有不同，例如，本文最初提供的便是 Modbus 協議的 CRC校驗。
CRC 的多項式
| CRC類型 | 多項式 | 初始值 | 結果異或 | 應用 |
|---|---|---|---|---|
| CRC-8 | 0x07 | 0x00 | 0x00 | SMBus |
| CRC-16 | 0x8005 | 0xFFFF | 0x0000 | Modbus |
| CRC-CCITT | 0x1021 | 0xFFFF | 0x0000 | XMODEM |
| CRC-32 | 0x04C11DB7 | 0xFFFFFFFF | 0xFFFFFFFF | Ethernet, ZIP |
簡單來說，函數 crc_check(unsigned char *ptr, unsigned int len) 是用來對指定內存塊執行 CRC 校驗的工具函數， 常用于嵌入式通信中驗證數據完整性。
以上，歡迎有從事同行業的電子信息工程、互聯網通信、嵌入式開發的朋友共同探討與提問，我可以提供實戰演示或模板庫。希望內容能夠對你產生幫助！
)
