一、核心區別：一句話概括
? ??SDO（服務數據對象）??：像 ??“問詢/設置”??。用于??點對點、非周期??的參數配置和讀取。例如，設置電機增益、讀取當前位置等。??速度慢，但確保數據準確無誤。??

? ??PDO（過程數據對象）??：像 ??“廣播/心跳”??。用于??周期、廣播式??的實時數據交換。例如，控制器每1ms發送目標位置，驅動器同時返回實際位置和狀態。??速度快，是實時控制的生命線。?

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