VehicleService.cpp
?是?Android Automotive OS?中負責車輛相關功能的核心服務組件,主要處理車身信息獲取及狀態設置接口,通過?HIDL(Hardware Interface Definition Language)接口與系統框架層交互。 ?12
核心功能
VehicleService.cpp
?實現了車輛屬性查詢、狀態設置等基礎功能,例如通過?IVehicle.hal
?接口提供車身信息(如車輛屬性配置、網絡狀態等)的獲取能力。 ??2
啟動流程
- ?rc文件配置?:在 Android 系統啟動時,
rc
?文件(如?android.hardware.automotive.vehicle@2.0-service.rc
)負責配置?VehicleService
?進程的啟動參數,指定可執行文件路徑為?/vendor/bin/hw/android.hardware.automotive.vehicle@2.0-service
。 ??1 - ?進程初始化?:
VehicleService.cpp
?通過?VehicleHalManager
?管理?HIDL
?接口調用,與上層?CarService
?通過?hwbinder
?進行通信。 ?12 - ?權限與用戶組?:服務以?
vehicle_network
?用戶身份運行,屬于?system
?和?inet
?用戶組,確保訪問車輛網絡和系統資源的權限。 ??3
架構關系
VehicleService.cpp
?與?DefaultVehicleHal
、:ml-search-more[VehiclePropertyStore]
?等組件協作,通過仿真器或真實車輛網絡接口處理底層數據。