Vehiclehal的VehicleService.cpp

VehicleService.cpp?是?Android Automotive OS?中負責車輛相關功能的核心服務組件,主要處理車身信息獲取及狀態設置接口,通過?HIDL(Hardware Interface Definition Language)接口與系統框架層交互。 ?12

核心功能

VehicleService.cpp?實現了車輛屬性查詢、狀態設置等基礎功能,例如通過?IVehicle.hal?接口提供車身信息(如車輛屬性配置、網絡狀態等)的獲取能力。 ??2

啟動流程

  1. ?rc文件配置?:在 Android 系統啟動時,rc?文件(如?android.hardware.automotive.vehicle@2.0-service.rc)負責配置?VehicleService?進程的啟動參數,指定可執行文件路徑為?/vendor/bin/hw/android.hardware.automotive.vehicle@2.0-service。 ??1
  2. ?進程初始化?:VehicleService.cpp?通過?VehicleHalManager?管理?HIDL?接口調用,與上層?CarService?通過?hwbinder?進行通信。 ?12
  3. ?權限與用戶組?:服務以?vehicle_network?用戶身份運行,屬于?system?和?inet?用戶組,確保訪問車輛網絡和系統資源的權限。 ??3

架構關系

VehicleService.cpp?與?DefaultVehicleHal:ml-search-more[VehiclePropertyStore]?等組件協作,通過仿真器或真實車輛網絡接口處理底層數據。

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