rtsp_server.py 是使用k230的板載攝像頭和WIFI聯網功能，使用RTSP服務器流式傳輸視頻和音頻的程序示例。程序核心是創建了一個RtspServer類，該類用于初始化、啟動、停止RTSP服務器，并進行視頻和音頻的流傳輸。

一、首先，程序導入必要的模塊，包括視頻編碼、傳感器、媒體處理等相關模塊，以及時間、操作系統、線程等標準模塊。

from media.vencoder import *      # 視頻編碼相關
from media.sensor import *        # 攝像頭傳感器控制
from media.media import *         # 媒體處理核心功能
import time, os                   # 系統功能
import _thread                    # 多線程支持
import multimedia as mm           # 多媒體功能
from time import *                # 時間相關功能

二、RtspServer類

初始化方法接受以下參數：會話名稱、端口號、視頻類型和是否啟用音頻。

默認情況下參數設置如下：會話名稱為"test"，端口為8554，視頻類型為H264，不啟用音頻。

class RtspServer:def __init__(self,session_name="test",port=8554,video_type = mm.multi_media_type.media_h264,enable_audio=False):self.session_name = session_name # session nameself.video_type = video_type  # 視頻類型264/265self.enable_audio = enable_audio # 是否啟用音頻self.port = port   #rtsp 端口號self.rtspserver = mm.rtsp_server() # 實例化rtsp serverself.venc_chn = VENC_CHN_ID_0 #venc通道self.start_stream = False #是否啟動推流線程self.runthread_over = False #推流線程是否結束

start方法用于啟動RTSP服務器。它首先初始化流（_init_stream），然后初始化RTSP服務器并設置端口，創建會話，啟動RTSP服務器，啟動流（_start_stream），最后啟動一個線程來執行實際的流傳輸（_do_rtsp_stream）。

    def start(self):# 初始化推流self._init_stream()self.rtspserver.rtspserver_init(self.port)# 創建sessionself.rtspserver.rtspserver_createsession(self.session_name,self.video_type,self.enable_audio)# 啟動rtsp serverself.rtspserver.rtspserver_start()self._start_stream()# 啟動推流線程self.start_stream = True_thread.start_new_thread(self._do_rtsp_stream,())

stop方法用于停止RTSP服務器。它首先停止流傳輸線程，然后等待線程結束，接著停止流（_stop_stream），停止RTSP服務器，并釋放資源。

    def stop(self):if (self.start_stream == False):return# 等待推流線程退出self.start_stream = Falsewhile not self.runthread_over:s