提示：文章

前言

前期疑問：
本文目標：

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一、背景

在家里先使用野火網盤資料里的freeRTOS源碼，網盤里是v9.0.0。

	J:\野火\STM32F103ZET6_霸道開發板\A盤（資料盤）\1-程序源碼_教程文檔\3-[野火]《FreeRTOS內核實現與應用開發實戰指南》\2-FreeRTOS源碼及官方參考資料\ebf_freertos_data_20211225\FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS
	新建工程

1、		本地創建文件夾
2、		創建工程后選擇芯片
3、		點擊OK，關閉Manage Run-Time Environment 選項框之后，剛剛我們選擇的CORE 和Startup 這兩個文件就會添加到我們的工程組里面
4、		新建組并重命名并且在user文件夾和Doc文件夾中添加文件
5、		按照教程main文件中新建demo代碼，編譯成功
6、		根據system文件中的時鐘頻率更改工程的頻率，改成25M。還聯想到protues仿真時頻率設置成72M會亂碼，是不是這個原因呢？看了USART代碼，syste文件中設置的宏也不是36M，而是24M或者72M

第6章節

看野火freeRTOS的資料，看到第7章 任務的定義與任務切換的實現——7.6 main 函數章節，教程寫了初版最簡單的多線程demo，然后想自己也照著實現工程，然后回到第3章 初識FreeRTOS——3.3 FreeRTOS 資料獲取，準備通過鏈接（https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/）下載freeRTOS源碼，但是不確定下載哪個版本，本來想下載最新版本，想了下下載BDM同版本的吧。
看BDM100的代碼源碼，查看下述文件：

確定是V10.2.1，所以下載對應版本。

第6 章節
這個章節在前面新建的本地工程基礎上，在freertos文件夾下新建一個include文件夾，里面放list.h文件，同時freertos文件夾新建一個list.c文件。將兩個文件添加到freeRTOS/Source組中，其中list.h文件還需要在頭文件中設置。
我直接從野火現有工程中拷貝文件。進入freertos文件夾下，看到除了list文件還有其他很多文件，主要是include文件夾中有不少其他文件。

處理方法是只拷貝list文件，下面設置頭文件路徑。

添加后編譯正常。
下面將野火工程中main文件代碼拷貝到keil，中文會亂碼，設置keil以下兩個項目：

設置好后重新拷貝，中文不亂碼。
重新編譯后報錯

拷貝FreeRTOS.h文件到include文件夾下，編譯，報錯如下

按照錯誤再繼續添加文件，
FreeRTOSConfig.h
portable.h
添加文件后報錯

繼續添加這個文件portmacro.h，編譯通過
keil警告：

查了下是因為版本授權過期。
報這個警告

遇到“no previous extern declaration for non-static variable”錯誤通常意味著在代碼中使用了某個變量，但是在使用它之前沒有正確地聲明或者定義該變量。
嘗試將頭文件全部添加到freertos組中，該告警繼續存在。忽略，仿真調試，在for語句處打斷點，將List_Item、List_Item1、List_Item2、List_Item3添加到watch窗口，全速運行查看實驗結果：

可以看到四個變量中存儲的前后節點情況。
所以這個章節應該就是嘗試寫了個關于freertos常用的鏈表的demo程序，為什么freertos常用鏈表呢。據我了解，任務有四個狀態：就緒態，運行態，阻塞態，（）。其中就緒態，任務處于就緒態的時候，就是將任務放在就緒列表中。就緒列表就是一個鏈表，里面存了很多任務。
繼續往下看。

第7章
按照第7章教程，將第7章工程main文件代碼拷貝到自己的工程main文件中，編譯報錯，

拷貝task.h和task.c文件。
第7章用到了程序塊，按照教程在FreeRTOS.h文件中增加skTCB結構體定義。
FreeRTOS.h文件差異如下

拷貝后configMAX_TASK_NAME_LEN宏定義報錯，查看FreeRTOSConfig.h文件差異如下

編譯報錯缺少文件，拷貝文件

該文件中內容如下：

拷貝文件后編譯。
編譯報錯，根據錯誤搜索，發現portable.h文件也有差異如下

最終指向涉及到這個文件，這個文件是第7章新增的文件，路徑如下圖所示

添加文件后編譯，port.c文件報錯很多錯誤。如下圖所示

這個問題比較奇怪，之前沒有遇到過，最后查了資料，看到下面這篇文章得到答案：Keil5.37版本下，使用ARMcomplier6編譯__asm 函數報錯的問題,解決辦法如下圖

切換成下面的版本。編譯之前的報錯消失了，僅剩下面的一個錯誤。

根據這個錯誤定位到portmacro.h文件有差異。修改后編譯通過。
嘗試虛擬調試，將flag1和flag2加入analysis，運行出現預期效果

二、

2.1

2.2

三、

3.1

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總結

未完待續