1、從GitHub或者其他網站下載最新的協議棧源碼

源碼結構如圖所示：

其中src是協議棧源碼，可直接拿來使用，apps里面是一些功能的應用示例，有BACnet IP，BACnet MSTP，BACnet Router等功能。

2、協議棧移植完成后，需要改造幾個函數與自己的硬件接口想匹配才能使用

1）使用以下四個函數進行初始化工作，可參考協議棧的示例

其中Device_Set_Object_Instance_Number()用來設置本設備的ID號，通過客戶端掃描出來的設備就會帶上這個ID號，Init_Service_Handlers()用于設置本設備支持哪些服務，比如SERVICE_UNCONFIRMED_WHO_IS，SERVICE_UNCONFIRMED_WHO_HAS，SERVICE_UNCONFIRMED_I_AM，SERVICE_UNCONFIRMED_I_HAVE等等，開發者可根據自己要開發的設備等級去支持相應的服務，BACnet協議棧就是通過這些服務進行數據通訊的，address_init()是初始化地址緩存表，dlenv_init()是接口相關的初始化行為，只有這個初始化正確完成后才能進行IP或者MSTP相關的通訊。

2）dlenv_init()函數里面已經定義好了幾種不同介質的初始化行為，有IP6，IP，MSTP，BSC，開發者可根據自己要開發的設備通訊類型去開啟不同的宏定義，dlenv_init()里面最重要的是datalink_init()初始化函數

調用此函數就會跳轉到對應介質的初始化函數中，如果是定義了BACDL_BIP宏定義則

在bip_init()中用戶需自己實現兩個socket的創建，可參考應用示例完成，比較簡單；如果是定義了BACDL_MSTP宏定義，則通過dlmstp_init()去完成串口的初始化行為，串口的初始化相對麻煩點，這里對串口的初始化還附帶了MSTP端口的其他接口功能初始化，如圖所示

后續MSTP通訊都通過MSTP_Port來進行，用戶需提前注冊此接口中的一些函數，可參考如下所示

需要完成RS485接口相關的函數注冊以及時間設置相關的函數，可參考如下：

然后在dlmstp_init()函數中完成初始化行為。

至此接口部分的初始化行為就完成了。

3、創建一個任務用于接收BACnet的數據，不停地調用接收端口，如下所示

至此，就基本完成了BACnet協議棧移植和數據通訊相關的工作，如果收到IP端或者485端的數據，會進入npdu_handler()函數中，最終會調用相應的服務處理信息。