基于51單片機智能垃圾桶

（仿真＋程序＋原理圖＋PCB＋設計報告）

功能介紹

具體功能：

1.ULN2003驅動步進電機控制打開關閉垃圾桶；

2.一個紅外對管檢測有沒有人，一個紅外對管檢測垃圾滿；

3.若檢測到人，垃圾桶自動打開，扔完垃圾后再自動關閉；

4.若檢測到垃圾滿了，聲光報警，垃圾桶就不會自動打開；

5.這時可以按手動按鍵打開垃圾桶，清理垃圾；

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程序

#include <reg52.h>     //包括一個52標準內核的頭文件
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char //定義一下方便使用
#define uint  unsigned int
#define ulong unsigned long//***********************************************
sbit HW1=P3^3;
sbit HW2=P3^5;	  //紅外IO端口定義，HW1是檢測垃圾是否滿，HW2是檢測是否有人扔垃圾
bit  HW2_flag=0;  //紅外觸發標志位
sbit beep=P3^4;	  //蜂鳴器端口定義
sbit led1=P1^0;	  //指示燈IO
sbit key1=P1^5;	  //按鍵IO
bit key1_flag=0;  //按鍵按下標志位
uchar loop;		  //步進電機轉動變量
bit hand_flag=0;
uint m_i;		  //電機轉動次數計數
uchar ms,c_ms,p_ms=199;
uchar open_time=0;uchar beep_num;		 //蜂鳴器響次數控制變量
uchar open_flag=0;	 //控制電機轉動與不轉動總開關，置一，執行電機控制，否則不執行電機控制
bit open_flag1=1;	 //該變量，等于0，說明是開蓋子，等于1是關蓋子
uchar code fz[]=	 //正轉數據
{0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};uchar code zz[]=	 //反轉數據
{0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};
void Delay800us()		//短延時函數
{unsigned char i, j;i = 2;j = 139;do{while (--j);} while (--i);
}void proc()		//正反轉函數
{if(open_flag==1&&!open_flag1)	  //關{	P2=zz[loop];		  //將正轉數據賦值給P2端口，P2接的是步進電機loop=(loop+1)%8;	  //循環加，Loop變化范圍是 0 -  7，這樣結合上一句話就可循環將轉動數據送給P2Delay800us();		  //短延時一下，調節這個短延時，可以控制步進電機的轉動速度，越小就越快m_i++;				  //變量加加，當加到1080，相當于送1080次電機轉動數據，就停止加，同時停止驅動電機，1080是目測的，差不多剛好打開蓋子的數據if(m_i==1080){m_i=0;			  //清零open_flag=0;	  //清零，關電機控制open_flag1=1; 	  //數據反轉}}else if(open_flag==2&&open_flag1)	 //開{P2=fz[loop];		  //步驟和上面的基本一致，都是送電機轉動數據，使其轉動，然后轉動1080次，就停止轉動loop=(loop+1)%8;Delay800us();m_i++;if(m_i==1080){m_i=0;open_flag1=0;open_flag=0;}}
} 
******//完整資料
***//***微信公眾號：木子單片機********/
void dis_pose()
{if(!HW1) 	    //當這個紅外被觸發，相當于垃圾桶滿了{led1=0;	    //指示燈點亮if(!key1)	//按鍵按下{if(key1_flag)  //這個標志位只有當按鍵沒按下的時候才會置一，功能是確保只執行一次{key1_flag=0; //清零，這樣只有當按鍵松開之后才回去置一，才會再次執行if(open_flag1) 	//如果此時為關蓋子{hand_flag=1; open_flag=2;  //變量置 2 執行開蓋子}else {hand_flag=0;open_flag=1;  //如果是開蓋子，執行這個，會去關蓋子} }}else key1_flag=1;  //按鍵松開，就置一}else {led1=1;		 //指示燈熄滅if(!HW2)	 //這個紅外被觸發，有人要扔垃圾{if(HW2_flag) //和按鍵的功能是一樣的，確保只執行一次{HW2_flag=0;	  //清零，只有人離開才會置一if(open_flag1) open_flag=2;	 //執行開蓋子}}else {HW2_flag=1;}}
}

硬件設計

使用元器件：

單片機：STC89C52；

（注意：單片機是通用的，無論51還是52、無論stc還是at都一樣，引腳功能都一樣。程序也是一樣的。）

蜂鳴器;10uF電解電容;

30p瓷片電容;電源接口;

輕觸按鍵;9012三極管;

5mm紅色LED/黃色LED;

5P白插座+步進電機;

1K電阻;10K電阻;自鎖開關;

ULN2003電機驅動+DIP16底座;

紅外接收模塊+3p排針;

12M晶振;導線：若干；

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流程圖：

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設計資料

01仿真圖

本設計使用proteus7.8和proteus8.9兩個版本設計，向下兼容，無需擔心！具體如圖！

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02原理圖

本系統原理圖采用Altium Designer19設計，具體如圖！

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03程序

本設計使用keil5版本編程設計！具體如圖！

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04設計報告

一萬一千字設計報告，具體如下！

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05設計資料

全部資料包括程序（含注釋）、仿真源文件 、AD原理圖、任務書、PCB、設計報告、流程圖、實物圖、元件清單等。具體內容如下，全網最全! ！

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