摘要

本文提出一種基于 STM32F103RCT6 芯片的全自動洗車監控系統方案，通過多傳感器融合與智能控制算法，實現車輛檢測、洗車流程自動化及狀態遠程監控。系統集成硬件選型、電路設計、軟件流程及通信功能，可廣泛應用于智能洗車場景。

一、硬件系統設計

1. 核心芯片選型

• 主控制器：STM32F103RCT6（ARM Cortex-M3 內核，64KB SRAM，256KB Flash，48MHz 主頻，37 個 GPIO 引腳，支持 UART、SPI、I2C 通信）
  優勢：性價比高，外設資源豐富，適合多模塊控制場景。

2. 功能模塊選型與接線

（1）車輛檢測模塊

• 傳感器：紅外對管（TCRT5000）×2 + 超聲波傳感器（HC-SR04）
  • 功能：紅外對管檢測車輛進出觸發信號，超聲波傳感器測量車距（精度 ±3mm）。
  • 接線：
    • 紅外對管：VCC 接 5V，GND 接 GND，OUT 引腳接 STM32 GPIO（如 PA0、PA1）。
    • HC-SR04：VCC 接 5V，GND 接 GND，TRIG 接 PA2，ECHO 接 PA3。

（2）執行機構模塊