以正點原子學習視頻為基礎的文章

LWIP帶freeRTOS系統移植

準備資料/工程

1、lwIP例程1 lwIP裸機移植? 工程? ，? ?作為基礎工程? 改名為LWIP_freeRTOS_yizhi工程

2、lwIP例程6 lwIP_FreeRTOS移植? 工程

3、freeRTO源碼??

?打開https://www.freertos.org/網址下載FreeRTOS源碼包

省出麻煩的細節移植，直接使用1、2? 兩個工程移植

? 在? ?lwIP例程6 lwIP_FreeRTOS移植?工程中? ?

1、取出 Middlewares\FreeRTOS? 把FreeRTOS系統源文件移植到

2、取出? Drivers\SYSTEM? ? delay、sys、usart.c文件? 移植到

3、取出?\User??FreeRTOSConfig.h文件? 移植到

LWIP_freeRTOS_yizhi工程中

在工程中新建分組

LWIP_freeRTOS_yizhi工程作為基礎工程

分組1：Middlewares/FreeRTOS_CORE

Middlewares\FreeRTOS 當前文件夾下的全部c文件

分組2：Middlewares/FreeRTOS_PORT

1、Middlewares\FreeRTOS\portable\MemMang? ?的?heap_4.c文件

2、Middlewares\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM4F 的port.c文件

添加頭文件路徑

1、Middlewares\FreeRTOS\include

2、Middlewares\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM4F

移植支持lwip的freeRTOS系統文件

http://savannah.nongnu.org/projects/lwip/

網址下載lwIP源碼包和contrib包

1、在 contrib-2.1.0\ports\freertos 取得sys_arch.c?/ .h??

2、移植到? LWIP_freeRTOS_yizhi工程中??Middlewares/lwip/arch

并在工程中，添加到分組和添加包含路徑

修改配置文件

?1，修改lwipopts.h

（目標：需要，符合帶操作系統的配置文件）

因為基礎工程是用的裸機移植作為基礎，所以這個文件是用在裸機上的；所以需要更改找到stm提供的庫文件相關文件

FW_F4_V1.26.0\Projects\STM32469I_EVAL\Applications\LwIP \LwIP_HTTP_Server_Netconn_RTOS\Inc\? 路徑下的lwipopts.h替換本實驗的Middlewares\lwip\arch? ?lwipopts.h文件

ps：FW_F4_V1.26.0? ?stm官方資料包? ? ? ? ?

修改TCPIP的優先級 此處沒有實際的定義，所以改成5 如下

2、修改cc.h

（目標：注釋掉重復的變量）

“typedef int sys_prot_t”代碼注銷

3，修改lwip_comm.c/.h

（目標：刪除lwip_periodic_handle函數和修改lwip_comm_init 函數）

1、刪除 lwIP 輪詢函數 lwip_periodic_handle

2、修改 lwip_comm_init 函數

?直接移植好的工程? 后期源碼分析；路徑：?Middlewares\lwip\arch

?4，修改ethernetif.c/h

（目標：修改為帶操作系統的網卡驅動）

?修改low_level_init函數

修改 ethernetif_input函數

??直接移植好的工程? 后期源碼分析；路徑：?Middlewares\lwip\arch

1、創建任務ethernetif_input任務；

該任務獲取二值信號量，判斷是否接收到數據

然后在中斷函數中釋放；

2、ethernetif_input? 的相關中斷? 信號量釋放

釋放二值信號量，就是為了重復的操作

?5，修改ethrnet.c?

（目標：修改中斷優先級；修改中斷優先級，必須歸FreeRTOS內核管理）

??直接移植好的工程? 后期源碼分析；路徑：?Drivers\BSP\ETHERNET

優先級為6? 子優先級0

相關中斷函數

6、修改文件stm32f407xx.h

此處是跟freeRTOS系統有關；

把無符號刪除，直接改為4

7、修改文件stm32f4xx_it.c

屏蔽如下函數，因為存在重復定義

1、SVC_Handler

2、PendSV_Handler

3、SysTick_Handler

8、修改文件malloc.h 修改SRAM內存大小

9、新建freertos_demo.c/.h文件：

在User分組下，新建freertos_demo.c/.h文件、

freertos_demo.c：創建任務

freertos_demo.h：聲明入口函數

現在直接從好完成的工程中 移植? ?路徑：\User? ? ?后續源碼解析

10、main文件

現在直接從好完成的工程中 移植? ?路徑：\User? ? ?后續源碼解析

探索者/電機板三處不一樣需要修改

1、PHY復位引腳不一樣? ? 探索者：PA? 8? ? ?電機開發板 PA4

2、探索者pyh芯片：YT8512C??? ? ? ? 電機開發板芯片：PHY_TYPE

3、mac地址不一樣

LWIP帶FreeRTOS操作系統的啟動流程

啟動流程的原理，基本上和裸機移植的啟動原理流程一樣；除了裸機只能使用RAW限制外；

只不過添加了系統，觸發不一樣而已。比如二值信號量、創建任務等

1、函數?void tcpip_init(tcpip_init_done_fn initfunc, void *arg)

..\..\Middlewares\LWIP\src\api\tcpip.c??

/*** @ingroup lwip_os* Initialize this module:* - initialize all sub modules* - start the tcpip_thread** @param initfunc a function to call when tcpip_thread is running and finished initializing* @param arg argument to pass to initfunc*/
void
tcpip_init(tcpip_init_done_fn initfunc, void *arg)
{lwip_init();tcpip_init_done = initfunc;tcpip_init_done_arg = arg;if (sys_mbox_new(&tcpip_mbox, TCPIP_MBOX_SIZE) != ERR_OK) {  //創建一個郵箱LWIP_ASSERT("failed to create tcpip_thread mbox", 0);}
#if LWIP_TCPIP_CORE_LOCKINGif (sys_mutex_new(&lock_tcpip_core) != ERR_OK) {   //創建一個互斥鎖LWIP_ASSERT("failed to create lock_tcpip_core", 0);}
#endif /* LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING */sys_thread_new(TCPIP_THREAD_NAME, tcpip_thread, NULL, TCPIP_THREAD_STACKSIZE, TCPIP_THREAD_PRIO);//創建一個線程
}

2、函數tcpip_thread? 任務

..\..\Middlewares\LWIP\src\api\tcpip.c

/*** The main lwIP thread. This thread has exclusive access to lwIP core functions* (unless access to them is not locked). Other threads communicate with this* thread using message boxes.** It also starts all the timers to make sure they are running in the right* thread context.** @param arg unused argument*/
static void
tcpip_thread(void *arg)
{struct tcpip_msg *msg;LWIP_UNUSED_ARG(arg);LWIP_MARK_TCPIP_THREAD();LOCK_TCPIP_CORE();if (tcpip_init_done != NULL) {tcpip_init_done(tcpip_init_done_arg);}while (1) {                          /* MAIN Loop */LWIP_TCPIP_THREAD_ALIVE();/* wait for a message, timeouts are processed while waiting */TCPIP_MBOX_FETCH(&tcpip_mbox, (void **)&msg);  //獲取一個消息  阻塞if (msg == NULL) {LWIP_DEBUGF(TCPIP_DEBUG, ("tcpip_thread: invalid message: NULL\n"));LWIP_ASSERT("tcpip_thread: invalid message", 0);continue;}tcpip_thread_handle_msg(msg);//判斷消息類型   遞交網絡層   IP層	還是arp層}
}

3、添加網卡

..\..\Middlewares\LWIP\src\api\tcpip.c

函數一樣

4、tcpip_inpkt函數

/*** Pass a received packet to tcpip_thread for input processing** @param p the received packet* @param inp the network interface on which the packet was received* @param input_fn input function to call*/
err_t
tcpip_inpkt(struct pbuf *p, struct netif *inp, netif_input_fn input_fn)
{
#if LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING_INPUTerr_t ret;LWIP_DEBUGF(TCPIP_DEBUG, ("tcpip_inpkt: PACKET %p/%p\n", (void *)p, (void *)inp));LOCK_TCPIP_CORE();ret = input_fn(p, inp);UNLOCK_TCPIP_CORE();return ret;
#else /* LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING_INPUT */struct tcpip_msg *msg;LWIP_ASSERT("Invalid mbox", sys_mbox_valid_val(tcpip_mbox));msg = (struct tcpip_msg *)memp_malloc(MEMP_TCPIP_MSG_INPKT);if (msg == NULL) {return ERR_MEM;}msg->type = TCPIP_MSG_INPKT;msg->msg.inp.p = p;msg->msg.inp.netif = inp;msg->msg.inp.input_fn = input_fn;  //構建消息if (sys_mbox_trypost(&tcpip_mbox, msg) != ERR_OK) {//用郵箱發送消息memp_free(MEMP_TCPIP_MSG_INPKT, msg);return ERR_MEM;}return ERR_OK;
#endif /* LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING_INPUT */
}