RT-Thread Studio 下載
https://www.rt-thread.org/studio.html

安裝使用
https://bbs.elecfans.com/jishu_2425653_1_1.html

4 編譯問題解決

問題一：error: unknown type name 'clock_t'

具體的類型值是在sys/_types.h中定義的，需要包含sys/_types.h 這個頭函數，因為在types 中宏定義了這個 #define _SYS_TYPES_H， 導致sys/_types.h這個頭文件沒有被引用，

在構建配置里面添加_POSIX_C_SOURCE=1 就可以了

問題二：error: 'NULL' undeclared (first use in this function)

缺少相應的頭文件導致的。

#include <stddef.h>

在cstdlib.c中添加相應的頭文件即可。