-
Ubuntu 18.04 (Bionic Beaver) - 2018年4月發布
對應的ROS版本：ROS Melodic (2018年5月發布)
-
Ubuntu 20.04 (Focal Fossa) - 2020年4月發布
對應的ROS版本：ROS Noetic (2020年5月發布)
-
Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish) - 預計2022年4月發布
對應的ROS版本：預計為ROS 2 Humble (預計在2022年發布）
Ubuntu ROS 對應版本
本文來自互聯網用戶投稿，該文觀點僅代表作者本人，不代表本站立場。本站僅提供信息存儲空間服務，不擁有所有權，不承擔相關法律責任。 如若轉載，請注明出處：http://www.pswp.cn/news/901220.shtml 繁體地址，請注明出處：http://hk.pswp.cn/news/901220.shtml 英文地址，請注明出處：http://en.pswp.cn/news/901220.shtml
如若內容造成侵權/違法違規/事實不符，請聯系多彩編程網進行投訴反饋email:809451989@qq.com，一經查實，立即刪除！相關文章
Ubuntu 軟件卸載與清理終極指南
Ubuntu 軟件卸載與清理指南 適用范圍：Ubuntu 及其衍生發行版（如 Linux Mint、Pop!_OS 等），Debian 系統大部分方法也適用。 目標：幫助你快速、徹底卸載軟件并清理殘余文件，保持系統整潔。 前提：建…
基于javaweb的SpringBoot新聞視頻發布推薦評論系統（源碼+部署文檔）
技術范圍：SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬蟲、數據可視化、小程序、安卓app、大數據、物聯網、機器學習等設計與開發。 主要內容：免費功能設計、開題報告、任務書、中期檢查PPT、系統功能實現、代碼編寫、論文編寫和輔導、論文…
Linux-內核驅動
open uboot.bin target-connect
U-Boot（Universal Boot Loader）是一種廣泛使用的開源引導加載程序，它允許用戶從各種設備（如硬盤、USB設備、網絡等）加載操作系統。U-Boot提供了豐富的命令行接口（CLI&#…
DAPP實戰篇：使用ethers.js連接以太坊智能合約
專欄：區塊鏈入門到放棄查看目錄-CSDN博客文章瀏覽閱讀344次。為了方便查看將本專欄的所有內容列出目錄，按照順序查看即可。后續也會在此規劃一下后續內容，因此如果遇到不能點擊的，代表還沒有更新。聲明：文中所出觀點大多數源于筆者多年開發經驗所總結，如果你想要知道區塊…
: 設置、運行和調試你的第一個macOS應用程序.](http://pic.xiahunao.cn/[原創](現代Delphi 12指南): 設置、運行和調試你的第一個macOS應用程序.)
[原創](現代Delphi 12指南): 設置、運行和調試你的第一個macOS應用程序.
[作者] 常用網名: 豬頭三 出生日期: 1981.XX.XX 企鵝交流: 643439947 個人網站: 80x86匯編小站 編程生涯: 2001年~至今[共24年] 職業生涯: 22年 開發語言: C/C、80x86ASM、Object Pascal、Objective-C、C#、R、Python、PHP、Perl、 開發工具: Visual Studio、Delphi、XCode、C …
Adobe Photoshop 2025 Mac中文 Ps圖像編輯
Adobe Photoshop 2025 Mac中文 Ps圖像編輯
一、介紹
Adobe Photoshop 2025 Mac版集成了多種強大的圖像編輯、處理和創作功能。①強化了Adobe Sensei AI的應用，通過智能摳圖、自動修復、圖像生成等功能，用戶能夠快速而精確地編輯圖像。②3D編輯和動畫功…
藍橋杯備賽知識點總結
一、數論
如果想要計算整除向上取整（xy-1）/y 或者（x-1）/y 1
最大公約數：
int gcd(int a,int b){return b0?a:gcd(b,a%b);
}最小公倍數：
int lcm(int a,int b){return a/gcd(a,b)*b;
}
埃氏篩法&#…
設計模式 --- 狀態模式
狀態模式??是一種??行為型設計模式??，允許對象在內部狀態改變時動態改變其行為??，使對象的行為看起來像是改變了。該模式通過將狀態邏輯拆分為獨立類??，消除復雜的條件分支語句，提升代碼的可維護性和擴展性。 狀態模式的…
【讀者求助】如何跨行業進入招聘崗位？
文章目錄 讀者留言回信崗位細分1. 中介公司的招聘崗位2. 獵頭專員3. 公司的招聘專員選擇建議 面試建議1. 請簡單介紹你過去 3 年的招聘工作經歷，重點說下你負責的崗位類型和規模2. 你在招聘流程中最常用的渠道有哪些？如何評估渠道效果？3. 當你…
AI Agent入門指南
圖片來源網絡 ?一、開箱暴擊：你以為的"智障音箱"，其實是賽博世界的007?
?1.1 從人工智障到智能叛逃：Agent進化史堪比《甄嬛傳》?
?青銅時代（2006-2015）?
“小娜同學，關燈” “抱歉&…
pnpm 中 Next.js 模塊無法找到問題解決
問題概述
項目在使用 pnpm 管理依賴時，出現了 “Cannot find module ‘next/link’ or its corresponding type declarations” 的錯誤。這是因為 pnpm 的軟鏈接機制在某些情況下可能導致模塊路徑解析問題。
問題診斷 通過命令 pnpm list next 確認項目已安裝 Next.js 15.2.…
vulnhub：sunset decoy
靶機下載地址https://www.vulnhub.com/entry/sunset-decoy,505/
滲透過程
簡單信息收集
nmap 192.168.56.0/24 -Pn
# 確定靶機ip：192.168.56.121
nmap 192.168.56.121 -A -T4
# 得到開放端口22,80
在80端口得到save.zip，需要密碼解壓。 john破解壓縮…
OSPF的接口網絡類型【復習篇】
OSPF在不同網絡環境下默認的不同工作方式
[a3]display ospf interface g 0/0/0 # 查看ospf接口的網絡類型網絡類型OSPF接口的網絡類型（工作方式）計時器BMA（以太網）broadcast ，需要DR/BDR的選舉hello：10s…
PHM學習軟件|PHM預測性維護系統
使用步驟教程如下 1、登錄
用戶名：52phm
密碼：xxx
（區別在于不同用戶密鑰不一樣） 2、上傳需要分析的數據集
支持數據集格式：csv、xlsx、xls、mat、json 3、主題1：機械參數計算
計算軸承、齒輪、皮帶的…
MySQL MVCC 機制詳解
MySQL MVCC 機制詳解
1. MVCC 基本概念
MVCC 是一種并發控制的方法，主要用于數據庫管理系統，允許多個事務同時讀取數據庫中的同一個數據項，而不需要加鎖，從而提高了數據庫的并發性能。
┌──────────────────…
 - 嘗試創建和測試一下MCP Server)
Model Context Protocol (MCP) - 嘗試創建和測試一下MCP Server
1.簡單介紹
MCP是Model Context Protocol的縮寫，是Anthropic開源的一個標準協議。MCP使得大語言模型可以和外部的數據源，工具進行集成。當前MCP在社區逐漸地流行起來了。同時official C# SDK(倉庫是csharp-sdk) 也在不斷更新中，目前最新版本…
（三）行為模式：12、訪問者模式（Visitor Pattern）（C++示例）
目錄
1、訪問者模式含義
2、訪問者模式的UML圖學習
3、訪問者模式的應用場景
4、訪問者模式的優缺點
5、訪問者模式C實現的實例 1、訪問者模式含義 訪問者模式（Visitor Pattern）是一種行為型設計模式，它允許將一個作用于某對象結構中的各…
windows安卓子系統wsa隱藏應用列表的安裝激活使用
Windows 11 安卓子系統應用部署全攻略 windows安卓子系統wsa隱藏應用列表的安裝激活使用|過檢測核心前端 在 Windows 11 系統中，安卓子系統為用戶帶來了在電腦上運行安卓應用的便利。經過一系列的操作，我們已經完成了 Windows 11 安卓子系統的底層和前端…
Elasticsearch 集群搭建
一、集群規劃
1.1 節點角色規劃
節點類型配置要求推薦數量Master節點低磁盤、中等CPU/內存3（奇數防止腦裂）Data節點高磁盤、高內存、多核CPU根據數據量擴展Coordinating節點高CPU/內存、低磁盤2（可選）
1.2 硬件建議
內存&…