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U-Boot（Universal Boot Loader）是一種廣泛使用的開源引導加載程序，它允許用戶從各種設備（如硬盤、USB設備、網絡等）加載操作系統。U-Boot提供了豐富的命令行接口（CLI），允許用戶執行各種硬件級別的操作，比如配置硬件、加載和啟動操作系統等。

下面是一些常用的U-Boot命令及其基本用途：

printenv / setenv
printenv：打印當前環境變量。
setenv VAR value：設置環境變量VAR的值為value。
bootm
用于從內存地址處直接啟動內核，通常需要知道內核映像的內存地址。
bootz
從內存地址處啟動壓縮的內核映像，需要指定內核映像、DTB（設備樹）和內核解壓后的存放地址。
boot
根據環境變量中配置的啟動命令來啟動系統。
tftpboot
通過TFTP協議從服務器下載文件到內存中。常用于從TFTP服務器加載內核映像或設備樹。
loadb / loads / loady / loadx
從串行端口、USB、以太網等不同接口加載數據到內存中。
nfs
從NFS服務器加載文件。
fatload / ext2load / ext4load
從FAT、ext2或ext4文件系統中加載文件到內存中。
mm / nm / md
mm：內存修改命令，允許修改內存中的值。
nm：內存顯示命令，顯示內存中的值（但不允許修改）。
md：內存顯示命令，以十六進制格式顯示內存內容。
cp
復制內存中的數據。
ping
測試網絡連接。
reset
重啟系統。
saveenv
將當前的環境變量保存到非易失性存儲器中（如EEPROM、閃存等）。
version
顯示U-Boot的版本信息。
help
顯示幫助信息，或指定命令后加?來獲取該命令的詳細幫助。 ? ?