目錄

1、信號類型

2、工作頻率

3、通信協議

3.1、PPM 協議

3.2、SBUS 協議

3.3、CRSF 協議

無人機的遙控器和接收機之間常用的信號、頻率、協議等相關信息如下：

1、信號類型

• 模擬信號
  • 特點：信號的幅度、頻率或相位等參數是連續變化的，它可以較為直觀地反映出控制指令的變化，但抗干擾能力相對較弱，容易受到外界環境的影響而出現信號失真或衰減。
  • 應用場景：在一些早期或對成本敏感、對性能要求不特別高的小型無人機中仍有一定應用，如簡單的玩具無人機。
• 數字信號
  • 特點：以離散的數字量來表示信息，通常只有高電平和低電平兩種狀態，用二進制數字 “0” 和 “1” 表示。它具有較強的抗干擾能力，信號傳輸準確，便于進行加密和糾錯處理，能夠實現更復雜的控制指令和功能。
  • 應用場景：廣泛應用于各類中高端無人機，尤其是專業級和工業級無人機，如大疆的 Mavic 系列、Inspire 系列等。

2、工作頻率

• 2.4GHz 頻段
  • 特點：該頻段具有較高的傳輸速率和較強的抗干擾能力，能夠支持較多的信道，可同時容納多個設備進行通信而互不干擾。信號波長較短，繞射能力相對較弱，但在視距范圍內的傳輸效果較好。
  • 應用場景：是目前無人機遙控器和接收機最常用的工作頻率之一，廣泛應用于各種類型的民用無人機，如航拍無人機、競技無人機等。
• 5.8GHz 頻段
  • 特點：傳輸速率更高，可支持更清晰、更流暢的圖像傳輸和更復雜的數據交互。但信號的傳播損耗較大，穿透能力相對較弱，對傳輸距離和環境要求較高。
  • 應用場景：常用于需要高速數據傳輸和高清圖像實時回傳的無人機，如專業影視拍攝無人機，在一些無人機競速比賽中也有應用。
• 900MHz 頻段
  • 特點：信號波長較長，繞射能力強，傳播損耗相對較小，能夠實現較遠的傳輸距離。但傳輸速率相對較低，可利用的帶寬有限。
  • 應用場景：適用于對傳輸距離要求較高、對數據傳輸速率要求不特別高的無人機，如一些用于農業植保、測繪的無人機。

3、通信協議

• 3.1、PPM 協議

  • 原理：將多個通道的控制信號按照一定的時間順序和編碼方式，組合成一個脈沖序列信號進行傳輸。每個通道的控制信息通過脈沖的寬度或位置來表示。
  • 特點：協議簡單，實現成本低，但傳輸的通道數有限，抗干擾能力相對較弱，精度也相對較低。
  • 應用場景：常見于一些簡單的玩具無人機或對控制精度要求不高的小型無人機。

• 3.2、SBUS 協議

  • 原理：采用 11 位數據位和 2 位停止位的串口通信格式，以特定的波特率進行數據傳輸，能夠將多個通道的控制信息打包成一個串行數據流進行發送。
  • 特點：可傳輸多個通道的控制信息，傳輸速率較高，抗干擾能力較強，具有一定的錯誤檢測和糾正功能。
  • 應用場景：廣泛應用于中高端無人機，能夠滿足多通道、高精度的控制需求，如專業航拍無人機、工業巡檢無人機等。

• 3.3、CRSF 協議

  • 原理：是一種開源的高速串行通信協議，基于 SPI 接口進行數據傳輸，采用了高效的數據編碼和傳輸方式，能夠快速、準確地傳輸遙控器的控制指令和接收機的反饋信息。
  • 特點：具有高速、高效、靈活的特點，支持多種設備之間的通信，可擴展性強，能夠實現雙向數據傳輸，方便進行設備間的交互和配置。
  • 應用場景：在一些開源無人機項目和穿越機等對實時性和靈活性要求較高的無人機中應用較為廣泛。