參考：搞懂了！原來激光雷達和相機的內外參是這樣標定的_嗶哩嗶哩_bilibili
代碼下載：SensorsCalibration/lidar2camera at master · PJLab-ADG/SensorsCalibration (github.com)
LIDAR2Camera 手動標定
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考研總計劃（基礎篇）
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多路轉接之epoll
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