目錄

前言

01 測試Demo大致流程圖

02 代碼分析

2.1 VI設備初始化

2.2 使能通道 ——?RK_MPI_VI_EnableChn

?2.3 VI 和 VENC綁定

2.4 創建?編碼線程

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前言

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從本章開始我們將要學習嵌入式音視頻的學習了 ，使用的瑞芯微的開發板

🎬 個人主頁：@ChenPi

🐻推薦專欄1: 《C++_@ChenPi的博客-CSDN博客》????

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🛸推薦專欄3：《嵌入式音視頻_@ChenPi的博客-CSDN博客》
🌺本篇簡介 ?：使用RV1126進行編碼測試??

首先我們使用的硬件為瑞芯微的RV1126

kmedia是RK官方封裝一層簡易的API，把RGA、MPP、RKNN等等這些接口封裝成高級的接口

該平臺支持以下功能：

1. VI(輸入視頻捕獲)
2. VO(視頻輸出顯示)
3. AI(音頻采集）、AO（音頻輸出）
4. VENC(H.265/H.264/JPEG/MJPEG編碼)
5. VDEC(H.265/H.264/JPEG、MJPEG 解碼)
6. RGA視頻處理（包括旋轉、縮放、裁剪）
7. AENC（音頻編碼）、ADEC（音頻解碼）、
8. MD（移動偵測）
9. OD（遮擋偵測）
10. VMIX（視頻合成）
11. MUXER（視頻封裝）
12. VP（視頻一入四出）

01 測試Demo大致流程圖

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因為這個測試Demo主要是編碼進行視頻編碼

所以只用到VI和VENC?

1. VI(輸入視頻捕獲)
2. VENC(H.265/H.264/JPEG/MJPEG編碼)

02 代碼分析

2.1 VI設備初始化

VI設備初始化有兩步

1. 設置通道屬性
2. 使能通道

?設置通道屬性 —— RK_MPI_VI_SetChnAttr

設置通道的屬性關鍵在于VI_CHN_ATTR_S結構體

結構體原型：

typedef struct rkVI_CHN_ATTR_S {const RK_CHAR *pcVideoNode; //video節點路徑RK_U32 u32Width;            //分辨率寬度RK_U32 u32Height;           //分辨率高度IMAGE_TYPE_E enPixFmt;      //(VI格式)  RK_U32 u32BufCnt;          // 映射類型默認是：MMAPVI_CHN_BUF_TYPE enBufType; // VI通道模式VI_CHN_WORK_MODE enWorkMode;   //VI工作模式
} VI_CHN_ATTR_S;

需要注意的點：

結構體中的enBufType //VI 捕 捉 視 頻 的 類 型? ：

• DMA 模 式(VI_CHN_BUF_TYPE_DMA)?
• MMAP 模式(VI_CHN_BUF_TYPE_MMAP)

DMA：指的是直接訪問內存的方式，相當于音視頻數據直接從硬件傳輸到內存里面。這種方式的優點就
是兩邊傳輸的速度非常之快，但缺點就是非常消耗硬件資源，對硬件外設資源要求較高。

MMAP：指的是內存映射，這種方式就是把硬件外設、磁盤的文件映射到虛擬內存上面。然后用戶只需
要對虛擬內存進行讀寫操作就可以對硬件外設進行操作了。這種方法的優點是用戶不需要直接操作硬件就能夠修改硬件的內容，換言之就是對硬件的消耗沒那么大。

但是缺點就是：

第一，它的讀寫速度相對 DMA來說沒那么快；

第二，有時候硬件寫到虛擬內存的數據可能會出現丟失情況，導致數據出現丟失的情況。

2.2 使能通道 ——?RK_MPI_VI_EnableChn

VENC的初始化：關鍵在于VENC_CHN_ATTR_S結構體，這個結構體是VENC設置的結構體

RV1126 編碼器參數結構體包含在 VENC 通道屬性結構體里面，我們可以看到 VENC 通道結
構 體 里 面 包 含 三 個 重 要 結 構 體 ： 分 別 是

• VENC_ATTR_S( 編 碼 器 基 礎 屬 性 結 構 體 )?
• VENC_RC_ATTR_S（編碼碼率控制屬性結構體）
• VENC_GOP_ATTR_S(編碼器 GOP 屬性結構體)

設置完上述成員變量后，則使用RK_MPI_VENC_CreateChn創建編碼層。

?2.3 VI 和 VENC綁定

設置完VI模塊和VENC模塊后，需要進行綁定VI和VENC才能夠正常采集到編碼數據。

采集的時候用到的結構體·MPP_CHN_S

typedef struct rkMPP_CHN_S {MOD_ID_E enModId;RK_S32 s32DevId;RK_S32 s32ChnId;
} MPP_CHN_S;

其中MPP_CHN_S的enModId是模塊的ID、 s32ChnId是通道id。

這里分別創建兩個MPP_CHN_S結構體，

• VI的MPP_CHN_S，它的enModId選擇的是RK_ID_VI，s32Id應該和VI創建的ID進行適配；
• VENC的MPP_CHN_S，它的enModId選擇的是RK_ID_VENC，s32ChnId和VENC創建的Id對應。

創建完兩個MPP_CHN_S結構體后，利用RK_MPI_SYS_BIND把VI和VENC進行綁定。

2.4 創建?編碼線程

從collect_venc_thread線程主要作用是獲取VENC編碼的碼流數據，并實時保存到H264文件。

在這個線程里面，有幾個重要的API需要講解：

RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer的作用是獲取對應通道的數據，

這個API第一個參數是模塊ID，第二個參數是通道ID，第三個參數阻塞時間這里默認是-1不阻塞。

獲取VENC通道的數據后，這其中

• RK_MPI_MB_GetPtr是獲取VENC緩沖區數據，
• RK_MPI_MB_GetSize是獲取VENC的緩沖區長度，并把緩沖區數據fwrite寫到H264文件。?